如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
0 E  c! g! p$ C' U$ V- U9 O. j/ E. r现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
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7 e: Q5 W3 z' k( Y3 Y) M谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
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* y% Z: W9 x  w. j
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

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6 X2 D3 Z! O% A2 X4 o+ Q不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
* v9 V' f; k, K! a9 z2 K8 S你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
) X. Q/ J9 t" e( y我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

  `& }' f1 i5 q# J2 r- k8 ~# p现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
8 k0 V" p: i+ E8 ~# ?& ^因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
2 |  l7 j4 _1 A' C0 S0 s谢谢你的建议，希望能进一步探讨。