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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 * h+ l6 a M/ e. `- y
, `1 `3 q- k, V& E! Q大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
4 Q( J4 }6 A3 N2 r# r l- n/ p/ {, Q 题目
& S) w7 O8 E' j( F7 R 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。- y, j) R: u) @$ c2 x! ?5 b0 G
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
$ B9 ~" s8 @7 h, b4 y 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。/ M' S4 {: H0 k: m @& @5 v% K
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)+ G) ]/ @9 K* ]5 `5 Q+ U8 _
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。. J0 i5 ]$ F# Q' I, Z b _
要求:
- p; u+ Y" \! d8 _# ~" ]! I* u 1. 建立具有上述功能的仿真系统。. w9 D6 \' J* i- ^
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?$ k3 k2 `* z- V0 r" T3 k
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。% W/ V& O" {; B
# m: K2 E1 L2 _' Z- b
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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