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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 r1 A8 ^6 r2 W7 F1 O5 M
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
# }, Y' @& G9 r' E" |/ M0 R9 F 题目
$ s% ^0 T' R4 }9 K! `$ g 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
7 d( w) G! ]0 ]' n2 b 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
# Z& K6 W, G- a 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
1 v! l( o/ J; ~; H$ g- j, Y 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)9 o5 G# C2 f: U' h2 M
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
; c6 V0 `/ B# D 要求:
9 I8 r* }4 h8 u& m/ g4 o8 Y& E 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
% Y. G0 ?- }/ A 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
: h1 ?5 o" X/ G2 R( C这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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