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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 & r" ?$ P+ Q- D# t. Z* o: k* z
2 l+ G6 Y) b" h' y6 s* z. ^大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
1 t( i/ e% p8 w, F: o0 e* ?" g. o 题目; C0 H6 C, H+ w
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
5 A: W: U+ d" n5 l 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品). R8 K6 U% {, A. \! w9 z a
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
5 s5 y4 `% U! D% k. b, g 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)9 |8 E3 f, d: v9 q
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
2 W1 ]6 c* J% C* S7 U+ b 要求:4 R0 B! @: A' t$ {+ A% ^! p b2 Z
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
* b% |5 G+ z& _2 o, s) E& J 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
3 ^) i0 F2 Y4 L7 F这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
: H# d1 @ q; f5 C7 p7 i ^+ C3 D6 A1 O3 z
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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