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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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' u8 ]- D8 v4 f6 @7 z# x7 \3 |大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
+ L) u: ]1 l+ x! m9 d" j: K2 r 题目+ ?( k- O. I, O# ~8 g5 f- ^+ n3 G
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
7 m4 H% S) ]: ?6 { 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
, t0 B1 ]" i: g 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。# [2 r6 v8 Z* R3 Y4 U
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
; S. A$ ]# X3 N" x. u 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。. u; p$ r* ]# U
要求:' _, z! P8 v4 F- n
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
* y; }: M& y2 @- E7 t, ] 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?( J+ c$ C2 j% \ @2 G, C; Z& q+ r( f
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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