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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 3 x+ ?* T1 C; }" e
8 U& ^$ q4 d: i% Z' i# k大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。% z- g+ B$ ~$ w- y6 O2 C* D
题目
; Z: V7 c& u/ v: w! n7 `$ S% u8 g1 D0 U 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
, _/ h" f0 G' a7 z 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)2 ]1 b0 ^/ {) U8 b$ y
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
- m* x6 T3 q% U3 U9 K 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)4 e8 N& n! o, ~" H- F; `' [, [
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。6 ~" y4 H g9 g: W3 ^- ?( Q
要求: j3 U( X+ D$ {5 G/ `
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
4 v- q f0 y X+ ~4 }* ~9 | 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?# t* f4 ^( f! p% C& c5 n# F& G3 J
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。/ ~- [( k' \* b
Z5 P$ z. R8 O) ^4 ^8 b有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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