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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 * \! @: H% h T) ?3 ]
' _0 F' @4 a# H9 y# o$ P$ ~大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
+ z3 R* g) \% U, C) J 题目, ?; d% z+ O9 j9 D
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
! ?) ]4 z4 O x6 u 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)2 z5 }, X5 I+ y, N
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
+ p) i: a4 H0 B' R; ]: J 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
: X; r9 d" V0 A5 b6 n. x2 O 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。& Z+ I5 k; R5 Y" W% R. n# n0 u
要求:
* g. F) Z8 S7 @$ T2 g V- M+ w 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
. Z5 h2 Q: ?4 s2 [; T 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?0 ?# w4 h* M c" R5 N% Y
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。) v* v/ p! U! ?3 t# f' m
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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