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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
6 n* }' n( z2 n; j, Q/ g* [4 L; a/ u* a( [9 Q* k
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。 q6 {8 C. ]; f
题目
. l! @- e5 D# g a' D 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
) [1 b& l2 q ^, q$ ]* S 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
+ L1 j3 [6 F* l- T 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
) i, H# ^# y3 ?- t7 Q0 o 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)' r+ H( F- P9 ]8 \9 A. i
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
0 ]3 o3 ]! J/ J: q- K! k% ^ 要求:
' W5 g% p) K1 J) @ 1. 建立具有上述功能的仿真系统。7 i. D! E y" A6 H) H( q
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
E) @2 D6 w( i$ O这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。' j0 Z2 t1 P! P5 m( H
G9 M: c: J7 B# D+ W有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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