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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ' G g1 _4 Z, ]6 ^2 b8 r K
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
/ t/ i3 X; ^, |1 i0 S 题目. p1 U) a7 ~9 A2 `% ?4 }9 t
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
' o: v( u# x: d; _) y 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
0 i+ h6 c+ c$ K* J3 T) c 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。( B+ m; u8 N1 R* f
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)5 z% H9 m8 \. ~" w, \3 v; }
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。" E; Z3 U0 T( C' X! ]
要求:
- e9 i' Y# }% `* E; i" R 1. 建立具有上述功能的仿真系统。* O2 X$ X6 X& g0 k5 S, [1 n' p6 S c
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?# D/ @ w: t* z1 x+ G! X! f( U) _
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。" C6 v* Y$ M# W' A# z) H
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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