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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 3 V% s9 w! K8 ?4 ]% e
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。* ?# J v* d: g. }9 s+ Z3 D/ y
题目
0 Q' }: t( \3 }. C 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。7 E5 F6 U; l6 O
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
- A0 c# n$ c" x% j# M5 m& _ 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
: j; u7 `$ ]$ w8 G" _0 P* P 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)5 W! d0 g- i$ e& t
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
# u% ~, H- z, s! L" ]% V 要求:
2 }; v$ l. ~0 o% U7 V$ t! ^6 [. V 1. 建立具有上述功能的仿真系统。- F8 o: A/ G7 m4 t7 j
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
7 Y. e% _6 ^ e3 {/ K6 `, H这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
8 `) ~& i* ^3 A* }; R d5 m: _
3 _ r1 J3 s7 A7 [( @7 _: o有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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