哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

9 _7 J) L9 ^8 T
如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
7 D  o7 @: j' G: G1 [哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

is
do
! v3 c" W8 o2 y) P, [9 x9 ?  @1 J        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
        @.move;
end;
这样可以吗