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[求助] [急]搬運系統的問請,請大家幫幫忙,謝謝!!!

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发表于 2010-8-7 13:47:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qqball0908 于 2010-8-7 13:58 编辑 + p* t0 V% Z( A6 x% ^# Q

- B; ~' `; S0 g+ R6 Z各位前輩好7 J) N) i! e3 C8 J% S
我是eM-Plant的新手,目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model,有一些問題想向各位請教。
% Z4 U# k7 k, V. @+ _) K2 U- R6 @5 Z我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料,我需要將這些資料全部輸入到我的model裡,目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。3 k: {* T! `0 \' [0 X! ?2 ^' D- `
我將資料進行換算,例如從A點至B點的搬運次數有3次,我就以一天24小時除以3,也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行,等到一有搬運需求,離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。# k& G' {' K# |$ x
我的問題如下:
" H  ]8 \8 h: e# L" R, l7 Q( n' E# x+ t) }9 P7 t
1.關於資料輸入的方面,起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制,終點則是用track裡的sensor控制,但上萬筆資料這樣要輸入好久,想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?4 _, f7 D5 v+ f
我目前想到的寫法如下:
. c! Y7 K7 m9 X% {(a)如果Machine1是搬運起點,放在Generator裡的Method+ B  i" i# T/ v1 K% Q2 \; J  N/ G
is
% u" ^. }( Y* J9 m6 O1 O; i
do
2 z' b1 _3 G- I7 e8 o# z3 O" \if Machine1.occupied and transporter.empty then
4 }# y! v/ ~) {
    if Machine1.out=1 then
$ \! M$ X8 T& y7 W' M7 I- G+ \
     transporter.stop;

2 H/ I. b  A. e* O7 w* J; V       wait 30;

1 ~, b/ I$ q' k/ R* ~8 x/ a2 h/ I9 Z' e+ u        Machine1.cont.move(
transporter);

! d/ l) G# z, \/ i
     transporter.destination:=Machine56;
& m& I5 Z' b. c) N' g
        Machine1.out:= Machine1.out+1;

& u$ D- S& d) M2 [5 \( O9 e9 t
     transporter.continue;
3 Z; u, J0 [. T' e4 q3 ~
  elseif Machine1.out=2 then
$ y# K+ v# f: X2 C% c
      transporter.stop;

2 N4 M& K/ d  H! |2 Q# b; e         wait 30;
% T: B8 g5 [! L* ?. z% H6 K
         Machine1.cont.move(
transporter);
- H* X2 H! K5 {
      transporter.destination:=Machine76;
2 G3 W) ]2 S& u5 W. y( C8 X! x" h" j
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
- s+ F! a( h2 o5 P: ~
      transporter.continue;
% l7 F/ U0 q0 ]; `* C9 U
end;

" N: L" i8 C( e& }) v* ~$ v( gend;

4 D: u/ u' F0 X1 F6 d$ C0 f9 Kend;
2 k# Z& C0 Q1 s; d9 _  G: v' K0 M
8 y9 m# ?1 H2 ~2 T% v" ]6 N, ^
(a) 如果Machine1是搬運終點,放在trackSensor裡的Method
# ^# d( q6 l/ M% p3 D8 n' A; l
is

9 f$ F3 t8 x( `2 G1 edo
+ r; [, c$ z; p. x8 l$ N4 g1 fif transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
0 B( {2 \0 k% Q) H
   transporter.stop;
! M! P; x' ^5 p8 x
     wait 30;- S- C( C9 A9 ~
   transporter.cont.move(Machine1);4 W7 C1 z7 m6 a% T
   transporter.destination:=VOID;
" w  m7 c. w: v' x1 M- c7 @( C     Machine1.put:= Machine1.put+1;  }" q6 M) |: v" z/ a
   transporter.continue;  A4 ]) K, z, \+ \
end;' x7 h3 r& a# s. E) F: `

5 G1 N( J" \  W- r2.當有搬運需求發出時,如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
) W1 J" m7 \2 n# ?1 }
, e. i% B) ?7 N" g& ]3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度,然後快到終點時再慢慢減到0?
' d3 U: ^) c- {) e0 L" N; L% J/ h5 M1 I7 Z- I
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」,我使用transporter.destination:=xxxxx,讓車子知道他該去的目的地,但沒辦法使它走最短路徑,請問這該如何處理呢?% X6 H) j" h7 R% \2 ]0 E

) L: \5 d9 e0 K4 }# `5.當有兩台車同時到十字路口時,一台有搬運東西,一台沒有,如何讓沒有搬運東西的車停下來,讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
/ A- i; h  I1 I" D$ V

9 X; {4 I3 L$ v$ n% ]/ \
) Q% A+ l3 N  b, \" t6 u0 C

( k4 {1 b4 h. b6 {& g

( d, m' c. Q- U  C! B; ]以上麻煩各位為我解答了,非常感謝!!!!!( M) t2 {" ^+ b5 j1 M1 \/ d* Z
+ p1 {' n" p1 ]* w: x8 X2 ?1 p
& V# ?8 ^; g% ~& E
, r5 G4 Q  P% J. s

2 d! y+ F- g( Y6 Y- f+ A
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