[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

各位前輩好
我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
1 r. }" {* m7 |* ]9 w9 S我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
我的問題如下:
, H% K( d, x/ C+ U! Y) c
1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
" u" s* }" s' [* H. _我目前想到的寫法如下:
9 R. t' h3 a! z. k7 D" H; q. i: }! G8 `7 W(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
/ p8 T" i+ Q/ C8 X) Kis
0 h8 F$ U$ V8 x3 X6 P8 ^! J: Rdo
" a/ K, y% i# _+ g; w0 B# s5 y: j/ {1 sif Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
5 E4 ~0 c& J4 V0 r8 x5 W6 u. U     transporter.stop;
       wait 30;
6 O4 \8 o$ o8 U3 p3 k        Machine1.cont.move(transporter);
  z& k" v. J7 A- l! Z     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
; P+ o; o( i/ s7 P2 U  ?7 G# O  Z     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
3 o* |4 {1 m5 N0 c  z( }      transporter.stop;
: m. F; }; g/ v         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
" |* S, p  v, K* h5 E9 S# G7 j      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
3 H3 I  V* `7 g: Y# \  \$ U( z0 c- \end;
; [1 h7 `$ N8 x8 Tend;
4 z; |: m8 _9 N' o- ~0 fend;
* C3 R7 p' n/ ]7 Y' f( D9 f7 Q
, X) I6 `! u4 s
(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
8 k: s! m" g' y& C4 K) _' F6 I/ ^do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
     wait 30;
9 B3 H% \- A  x9 F9 r& R   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
( }' K# u! P. l4 a% ]* h   transporter.continue;
end;
, g+ t5 t0 _9 U4 h
2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?

8 U% ^6 n9 v* F1 j. B3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?

; h1 @) |- X% G" S! a- y) F: F5 G 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
4 d9 l$ W, s  V! a# O5 J
1 X4 N  K. Y$ u2 d7 [3 ^; j' {


以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!