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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值( J! W d5 s; {
M_support 是conv1的电机7 {, I c; ]' \2 f: m. K
V_support 是Q中Load的数量
$ {- k' U. b/ P1 x2 A: o& S order出一个减17 P: X$ R& S6 { a* E' k- y
conv1送到一个就加1- a6 o( v2 a! B/ E. j8 p! I& s
一直处于监视状态( y! Q3 i7 ?* i! E- A! F" l. O ^
现在的问题是order出后
" W& v) f; l+ b: E* Y4 `% t conv1的电机并不启动
- M/ b4 p {* p' A7 [! M3 O4 q& b% S1 a 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
: b9 f* |2 T2 Z/ ?* c& Q9 J 不知道是不是这个send to的问题
4 b+ C& { q5 o X( Z 请高手指点*/6 m( T8 x: Q4 X! w: P3 M( g. |
" _, v9 ~& @& W+ d$ P7 q
" V$ f7 I Q. r7 }0 _$ Mbegin P_monitorSupport arriving
; o+ t' N3 F, I4 t# B; N' J if V_support >=4 then
: B& X: N2 `( ]1 {4 ^ take down conv1.M_support
7 `9 R: P* @( [$ G else% s2 c; H8 G% B& w) G$ E4 D
bring up conv1.M_support# l* K( V. T) n# W" {7 d
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
8 a- c. I% w1 w9 S% {1 H1 ~# |3 R send to P_monitorSupport
! R2 t `6 q" w3 S1 ?end |
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