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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
: v) [ W% m; g' b M_support 是conv1的电机% l* L9 C4 D* h7 Y& d9 t0 I9 ?
V_support 是Q中Load的数量
& p! @* }* D: i$ a4 \ order出一个减1
. ]" p' l& ]; i6 m& ] f4 m conv1送到一个就加16 S8 p5 p; s, T4 E* {, Y, {
一直处于监视状态
% R/ a+ o( r0 d: O; b0 I 现在的问题是order出后+ n2 Z1 {! m7 C0 J
conv1的电机并不启动
4 g4 u2 U1 t+ A8 ?7 m6 U 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
0 A \4 w, n$ q' o, r& O: L/ g 不知道是不是这个send to的问题
; I) x# I8 V V% c% v 请高手指点*/, x1 i3 Z7 B, d2 a- ^2 l, o
$ S9 i8 o1 t8 A$ s" B6 @+ J6 e. p
: B4 ~5 A7 V* O4 o9 a+ q& wbegin P_monitorSupport arriving . D1 g: _: K7 k. Z# X
if V_support >=4 then
( B1 Z* }! |8 \% y take down conv1.M_support
& U& {. V/ i, m; H else
2 r2 e$ \; ?- n8 F' C bring up conv1.M_support
$ o$ t. h" Q1 Q+ D7 B, J wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ - g! [- C$ T" p0 Y. [2 d& {
send to P_monitorSupport
' x* H! @7 Q& l% d6 i) ~- B0 mend |
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