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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值( s# U$ S4 m" K
  M_support  是conv1的电机
5 P7 E: r$ E! C9 {9 B   V_support 是Q中Load的数量) j( U7 v. o7 j1 Q$ n9 c  X
   order出一个减1
$ b9 E9 T) G% L     conv1送到一个就加1( h& \! Q' b& _. t# e# e
     一直处于监视状态; w6 ^" d! P8 ?3 O# o
   现在的问题是order出后2 J: V1 |% F% L5 c5 w( ]' j
   conv1的电机并不启动
1 D0 Z7 Y( B7 U: t3 h, q   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了& i" p) M9 m- }; y5 o0 ?
    不知道是不是这个send to的问题
# K) \$ _! v9 J: u4 s( S    请高手指点*/) s6 W  L0 ]6 X2 B  @/ q

6 L% e2 ~" C, O9 R3 {& O" M
3 T6 c# U- C: [) i: o7 ebegin P_monitorSupport arriving   
$ c; X; W& A% A* l9 S   if V_support >=4   then    4 x% M5 y! ]: H
        take down conv1.M_support  
5 T+ {2 U% [" W3 q   else
" E) q& J0 c( A        bring up conv1.M_support- C% O* f4 E4 d# i  U
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         : s) \. Y% q* _
    send to P_monitorSupport   
6 m. k/ ?/ `6 z1 i8 l8 tend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?+ p( L& B% o4 o" @

* N4 X8 `) {, D- p& Y# T) Hsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
7 a: ~* r2 W: ]没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 & b$ F- j, v  X+ I( O9 h' M3 W
没看到有Order语句?/ w+ Y, R6 s  y) J+ ^/ E

* c; f4 D- X* C5 y6 c0 ~5 ?6 qsend to P_monitorSupport   当V_support

" g7 s2 r! o3 R; O# Q2 x0 N为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为& S7 ?% c& i" D$ d: t' f
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C8 Y9 T0 n9 I7 u$ H5 l; u
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
! Q) q; v0 m8 [% S& vsend to P_monitorSupport
  ~% ?7 P. j6 d, B# |3 x此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
' U% u6 W: B* k8 M就算是停了电机依然会送回程序。
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