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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
N( o! Q. i# y+ W M_support 是conv1的电机
$ \5 W2 C6 `4 e# F( [ V_support 是Q中Load的数量' Q8 h4 A5 ]+ s: L2 M$ P
order出一个减1
6 u3 ^. M+ [. | conv1送到一个就加12 N+ I2 U5 R1 f; S; {" s
一直处于监视状态 P9 V. c* r+ N1 I
现在的问题是order出后
% A: R! ?- y0 x conv1的电机并不启动
2 h" D. ]$ U# _ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
3 e3 x. ?( t4 O( }% ~8 { 不知道是不是这个send to的问题
( a' Y7 J6 ^9 r' r1 |9 k 请高手指点*/( U# k$ T9 g+ h" D7 Q0 t2 P
6 v+ A2 c( C: V7 }$ p2 [
! s) m. B, }9 ?2 c |# n
begin P_monitorSupport arriving 2 j* f# j5 u3 j9 r2 i. W3 F! ?
if V_support >=4 then ( _, f0 v! K: V5 B, {7 C# X
take down conv1.M_support
% |: k/ B( s* o5 v1 P' F% L! N else, [. x* f. J3 w6 N( V
bring up conv1.M_support. Y0 z* S' ^& P0 y, L9 x
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ - }# w0 D4 X5 M
send to P_monitorSupport
( J* q: x+ S! [& Z p0 ?end |
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