|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值) i1 ~7 n7 Y5 J9 `. | M$ u# Q9 F
M_support 是conv1的电机
# K0 d. b& z4 N V_support 是Q中Load的数量7 G& _) H& P, f: n* e) y
order出一个减1
& K1 B' l {! h. n conv1送到一个就加1( [2 i a, C! C4 ]6 x
一直处于监视状态4 l/ I) Z) T% L2 m. {/ ?4 \+ `1 k( E( o7 _
现在的问题是order出后+ F6 c0 `" A: n
conv1的电机并不启动3 C% Q8 `$ I# q- x, a7 t( n# r3 a
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了; r J6 R5 V0 m2 L7 \& S
不知道是不是这个send to的问题# _0 L* E% {8 `2 t* Q) J2 a
请高手指点*/4 | P# W1 j/ e1 }
+ n+ u4 o% F2 _( W& Q6 x3 B" C$ Y) L: y- P) A) f. e
begin P_monitorSupport arriving " Y$ x4 A% d- H" `9 o9 b6 J$ l, ?
if V_support >=4 then
$ W8 [+ Q7 W M b+ h2 G# c4 M take down conv1.M_support ) k5 q- |1 j% B0 ~. u# f' ~
else
" ]/ u6 t9 _! F1 S1 U$ s \ bring up conv1.M_support( n8 c. Q, H0 l( J+ @7 L
wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/
' J. Z4 h" Q4 H" O# O send to P_monitorSupport : j# K& w! v3 q& r6 P( H; h
end |
|
[复制链接]
发表于 2010-12-11 15:53:08
