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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值" [ I, g, O2 J
M_support 是conv1的电机2 v8 \$ M g; A# u0 m/ C& r3 _
V_support 是Q中Load的数量 [; t! n' ~. ~3 U
order出一个减1
- p( e7 g3 D( r7 N2 N: x0 S conv1送到一个就加1* q5 ?9 v9 E7 x5 ?' O- Z7 G
一直处于监视状态
0 K+ |3 v8 U. X 现在的问题是order出后
* F$ O# s! y. \ R j conv1的电机并不启动; J6 h9 b5 N! T4 _) M4 T
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
& q! D0 I) I- u: Q' p, l 不知道是不是这个send to的问题
5 v6 @- z3 j# B7 `# B9 s) H 请高手指点*/' v5 |) R" Z: {* K b. J# W6 }
! x$ J3 @% @' `! z i1 `
1 @3 M/ w" @, u& o& M% Y6 Xbegin P_monitorSupport arriving
8 l8 V t' z2 w4 v! ^ if V_support >=4 then
/ U5 l; G# @% I* |+ ^3 B/ i take down conv1.M_support 9 } x! U* `, L7 D* q g
else1 \+ c) W' J1 o. m
bring up conv1.M_support
/ D/ O+ j# Z7 ~* V5 F9 y wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 1 i- R3 G3 A( b2 N$ `# J0 j) b: J: A
send to P_monitorSupport
4 i/ }: ^5 ?7 u) m: u' t1 Tend |
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