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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
1 Y$ Z! S- N3 Y4 b# T M_support 是conv1的电机
% L- r9 g% H" a V_support 是Q中Load的数量
- y+ d1 A4 M. O4 s order出一个减11 ~6 L: v+ m; d: C8 f6 }
conv1送到一个就加11 C( _! f5 i u- H- ?6 R3 e
一直处于监视状态
& T o8 r1 j5 o$ y; E 现在的问题是order出后6 Q: C4 e/ S, s i" h: A
conv1的电机并不启动4 J( k' O3 g3 l! d D6 c6 O; S
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
' m: Z' |( G4 `! D' K 不知道是不是这个send to的问题
2 i. i8 n, H$ w& b- {2 f+ T3 N 请高手指点*/ n' q& _3 Y3 ]9 k+ X! T% }4 u3 f
: x3 r4 |' i9 w6 N
, }4 ~5 g# r$ k
begin P_monitorSupport arriving 2 I: n; k9 V" @# e5 ~, }
if V_support >=4 then
8 x: A! W3 n" v5 x* M take down conv1.M_support
! Z7 g& q2 N) X* |# \ E- s else" a1 t. j5 l4 Q! ~
bring up conv1.M_support
2 p$ s. ^+ x3 u3 B wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
1 J4 S& D+ S$ Z3 }) a9 C, w send to P_monitorSupport / o; {: j$ H: P/ R+ v- C
end |
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