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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值, C+ ^6 P5 {% j# b9 p5 J
M_support 是conv1的电机
5 c! `6 `% U( Y8 j' l V_support 是Q中Load的数量1 `2 V- ^5 x3 R. V, j
order出一个减1
- i; r* ]5 b7 k& p# m9 l' Q conv1送到一个就加1& [; \6 k" x- D
一直处于监视状态' o# [# n. z+ p( `! C6 ]7 e
现在的问题是order出后+ c/ D, N) ]5 k$ r% d
conv1的电机并不启动5 g! h7 N* x/ U% ~ E: d
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了5 r. j$ b! o9 P) [6 \0 R8 _
不知道是不是这个send to的问题; {2 o6 {2 A( i' @4 g* s9 y1 ?
请高手指点*/
* y- S$ p! D* s- x5 c B; f5 p
6 z/ q0 c) X u8 E# d- \) h1 k# J1 U4 Z3 L' Y& G+ G" U0 ?
begin P_monitorSupport arriving 1 C0 s1 t4 B5 S( @3 F# Q
if V_support >=4 then ) ^% I; ~4 [+ g7 R+ G' ?/ h
take down conv1.M_support , A; O1 v* p% C. Z) {+ F3 n
else" @3 o( E0 x n0 |' P. T+ `
bring up conv1.M_support% f) B6 L# F" \1 B2 B# z
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 3 g8 t. \1 r0 r3 q3 R* ?$ J# l
send to P_monitorSupport ( h1 c% n) f/ K# t
end |
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