新手请教send to问题

bayueyuan

/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
  M_support  是conv1的电机
, B* Q, I5 V' M/ p% _   V_support 是Q中Load的数量
; Q  E! _/ m0 v; ^) c9 z   order出一个减1
! _7 e8 f# y0 y, A  K$ i     conv1送到一个就加1
1 L: M1 b# b& j* T2 B+ q) T% W     一直处于监视状态
   现在的问题是order出后
   conv1的电机并不启动
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
    不知道是不是这个send to的问题
. L$ m/ H/ _1 P! s8 Q* E* @    请高手指点*/

( U$ b6 }$ U7 h, ^
4 E; i" N+ d0 R( lbegin P_monitorSupport arriving   
. x6 [' D% R; q: [  g- R   if V_support >=4   then   
' }" U  v3 P: |* f- F5 ?+ z4 J& t        take down conv1.M_support  
/ t& `; j* x7 U5 q5 D% p   else
        bring up conv1.M_support
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/         
    send to P_monitorSupport   
3 l8 p% p, J4 i$ dend

bluebaby711

没看到有Order语句？

send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了！

libbys

bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
没看到有Order语句？
" l, ]9 v; I! o3 D1 p* M& ^
4 X' v" \1 ?  [6 U% fsend to P_monitorSupport   当V_support

- R) P9 D0 k) v) C1 t为什么会变成死循环？逻辑上应该没错呀？

sunday5921

因为
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
2 z3 c3 H$ M1 A; ~' ?0 a+ J   wait for 1 sec    /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/         
' F- x; ?' S3 U8 Asend to P_monitorSupport
2 e+ d" D4 ?/ |9 v此时刻 Load 是不停的产生地，在一瞬之间（0秒时刻）产生无数多的Load，然后被送回到程序中。
2 n& Z. T: g& s就算是停了电机依然会送回程序。