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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
1 Y$ Z! S- N3 Y4 b# T  M_support  是conv1的电机
% L- r9 g% H" a   V_support 是Q中Load的数量
- y+ d1 A4 M. O4 s   order出一个减11 ~6 L: v+ m; d: C8 f6 }
     conv1送到一个就加11 C( _! f5 i  u- H- ?6 R3 e
     一直处于监视状态
& T  o8 r1 j5 o$ y; E   现在的问题是order出后6 Q: C4 e/ S, s  i" h: A
   conv1的电机并不启动4 J( k' O3 g3 l! d  D6 c6 O; S
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
' m: Z' |( G4 `! D' K    不知道是不是这个send to的问题
2 i. i8 n, H$ w& b- {2 f+ T3 N    请高手指点*/  n' q& _3 Y3 ]9 k+ X! T% }4 u3 f
: x3 r4 |' i9 w6 N
, }4 ~5 g# r$ k
begin P_monitorSupport arriving   2 I: n; k9 V" @# e5 ~, }
   if V_support >=4   then   
8 x: A! W3 n" v5 x* M        take down conv1.M_support  
! Z7 g& q2 N) X* |# \  E- s   else" a1 t. j5 l4 Q! ~
        bring up conv1.M_support
2 p$ s. ^+ x3 u3 B   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
1 J4 S& D+ S$ Z3 }) a9 C, w    send to P_monitorSupport   / o; {: j$ H: P/ R+ v- C
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?: P' M- Q+ W# g2 s$ \' `! \

1 p4 n4 h; k1 L( D& Msend to P_monitorSupport   当V_support <4 时# v5 s. u, Z5 ~0 S, p" A. Y( _
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 4 s7 K( L" `% p8 |* n  a
没看到有Order语句?
9 J; v4 y4 r1 d$ A: O: ~( m
  ?% e( E! N3 f( T; n1 E8 I( Ysend to P_monitorSupport   当V_support
- S+ m/ e5 r) K) y/ d1 r0 |
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为5 Y! P3 L% |. y1 U! B4 ^! w. o3 n
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C: C- b9 C) C4 U) v
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         & _! X# }+ V; B* r, u. d7 X
send to P_monitorSupport) h( y( Q% F$ h/ G  h" C
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
) O) `, I) e% I4 b就算是停了电机依然会送回程序。
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