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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值4 |+ T* \0 z# w4 |+ c* D0 {, q
M_support 是conv1的电机
Q [( |! d% f/ T, t/ x V_support 是Q中Load的数量# \2 W" j3 A1 i# L# z6 U- c
order出一个减13 A/ ~" ~! P- q
conv1送到一个就加1' b2 U3 l% L K8 m; T/ q4 z; G
一直处于监视状态& G5 k& Q6 X: x2 D5 l
现在的问题是order出后
* U3 C0 _# e' @ conv1的电机并不启动
/ m' o) ~. ^8 A8 Q' r 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了1 W. ], O# z# W0 |* {
不知道是不是这个send to的问题
h) I# W0 Y0 t( p' Y+ ^ 请高手指点*/
9 N* u" E- y& [9 R( h
4 l( Q4 f+ h: T- x2 v3 j: s4 e: t. t5 T8 U
begin P_monitorSupport arriving
; m: X( C" X7 G1 R; z7 p' E if V_support >=4 then & |; \5 x! i8 z) P: z7 y; r- G
take down conv1.M_support
* u: P; o$ ^& r else9 Y! N5 i! N, T6 p
bring up conv1.M_support/ V* x, Q& a: P b5 y4 J
wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/ 4 Y a: K, @9 A
send to P_monitorSupport 6 |8 k+ m. X0 B; p$ _7 }
end |
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发表于 2010-12-11 15:53:08
