|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
7 e) }8 t" o% I& P+ B! w+ E M_support 是conv1的电机
: B1 X5 k1 V/ N$ N' k$ G$ n9 L V_support 是Q中Load的数量! k- B) A3 d8 i, @0 {2 ?
order出一个减1
1 d' `0 M+ L R3 F- k; q conv1送到一个就加1# R% y) r0 X6 _9 n8 L' N
一直处于监视状态
+ x. Q1 c2 ^* E- }9 h 现在的问题是order出后
" k4 A. Z( P& {+ r. {" ] conv1的电机并不启动6 r) i4 A( j4 n. |' H% z
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了 y5 v) ]6 `+ S6 O* W6 e p
不知道是不是这个send to的问题
& i) A# Y( |6 s6 G! s 请高手指点*/
" {2 _' K$ C0 S% @
" W$ ^, p' | @ k. _% j% w/ v* {1 u; Z
begin P_monitorSupport arriving
# W0 s7 T$ j, Y9 H if V_support >=4 then 6 B O. g3 H9 n- `
take down conv1.M_support
2 q7 q* E- y5 k: J else# v. b' u) p5 K9 q! p! W6 v q
bring up conv1.M_support% t# r! q! w/ ^
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ , N6 d$ a$ S. Z, y# D! B- B
send to P_monitorSupport 1 z7 P5 P1 b+ N" x4 D1 f' I
end |
|