行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
2 ?& e3 S, g" M0 h- b--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
! q5 }, O1 W. NRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
& f- b# Z# F: j) K" H: NBegin
. z, I" B3 Q+ ]: N' Q, R/ y& Pdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
5 S3 K0 I$ U( I- Q8 Xreturn( dec )
End
$ q' D0 ?# C7 p--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
+ |& J# O) a: K& ~1 I可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！