行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 V  Y$ b$ M+ Z$ S0 M5 r7 D5 F--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
3 H5 `5 U. A% t; G& ORoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
; Q: w' z) Y! s5 A- F" vthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
Begin
2 G6 F. ^! z7 \4 e: R5 rdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
0 [8 Y1 K1 W' l4 y5 F: d--------------------------------------------------------------------------------
  ^4 P6 g( t3 }. ]红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

, r. g8 A( B2 J8 v- u" M+ ~别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
2 y0 g: Q/ y) I" W8 ?可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
' a: n, }* X' @8 v  I# e--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
9 R* U# a6 `3 g% {4 D7 z