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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件$ [: f. L: ^6 t+ ~2 {/ y; t
--------------------------------------------------------------------------------
5 t' h' x1 \; a" U. H#include <agv.inc>7 ~; o* G8 ?2 H3 U' J
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
( Q( Z# W  f" I+ xthe_dec : Element ) : Element
' S' n7 X& x( G3 Pvar
! C1 {* z0 }$ }dec             :element
" X' ~: U- g9 |Begin
5 A) a" D( K/ y+ tdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
* r' K% m, h% A" i4 k1 \3 areturn( dec )
' A: W9 E" v! T  I' E" }- p! @End
7 {# w; u! c# l' e--------------------------------------------------------------------------------
+ D. L, I: F, d( ?  W2 l红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。$ I1 o$ r  i0 d# Q3 u
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?. R1 r7 w9 v, ^
- P* v( l/ b+ p5 c: y7 d  R
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
: Y. L; k6 }0 u( w  i1 b: m+ B可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件- E3 p/ h7 I4 x3 [* |7 F" J* v
--------------------------------------------------- ...

$ X; H- O3 H% W; t5 [& G7 D4 y  q0 ~按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!/ q- s  ~1 m' J4 p6 c: V; x: i
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