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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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#include <agv.inc>4 Z- ^7 {- F. T# V& c9 t* V% ^
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
7 x7 _8 Q( @. f6 U# B1 nthe_dec : Element ) : Element1 U! z% g2 g1 ?# L4 k ?# x
var
. F; a! i6 r1 J/ cdec :element
$ r; ]; f- ?0 l) q6 G; I' D+ S# A* ?Begin" w) ?6 ?. }6 b1 {6 C
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
9 s2 \! f" B i- | p' w! preturn( dec )
& S E, q6 i1 D5 w& YEnd* Y6 G( _# N6 B- N6 c
--------------------------------------------------------------------------------* |% {, z- B$ A" N# o2 O9 a
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
& H" K: Y' O4 O2 B, G; v更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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