行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
, b$ @( M! r' \6 y" H--------------------------------------------------------------------------------
, q# L* x+ ^6 R0 K* p#include <agv.inc>
! P! i6 A! ]8 \4 ARoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
9 C2 o3 W2 j! L) adec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
9 M) U" s6 X+ @# L9 sEnd
--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
, `" {4 @; U1 {& P) a1 Y; d$ o
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
, h  e: H  L! R, J) @$ N1 b可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
/ i- @. C8 U1 b! u--------------------------------------------------- ...

% E1 ]; B( ~) C1 B# h4 `( E# A按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！