行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
9 C& L/ }; S1 ^Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
; Q# ^  z( o$ x' cthe_dec : Element ) : Element
" k3 r/ J/ p! I; \var
dec             :element
# o7 K1 K0 ~, I& i2 r& o) |5 M) @Begin
4 x' O" L: \9 B) R- adec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
. }" x) {3 g6 Y: Y( X$ Areturn( dec )
$ v5 }- g& s- G- l: n2 VEnd
1 W0 i6 L. Y- Z% ^/ C4 B1 S! `--------------------------------------------------------------------------------
) `* m/ G; l% `: z3 x; I0 }红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

5 j# k& y& c8 {4 d# ?' s' X2 k别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
. u8 f- ^7 ~& p1 _) B0 e5 f. _可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
% }. H5 v& m  V  y( R' ^  P