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发表于 2011-4-6 16:09:11
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显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
3 | a" U7 {+ y; p9 |5 c7 u3 L# {--------------------------------------------------------------------------------
6 q7 s+ x6 c+ ~& x( [' ], E, H# x#include <agv.inc>
. c- _* n! t& N, ]Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;# g% Y% b- @7 B; O6 [5 g
the_dec : Element ) : Element
9 v: x+ \( e% d R- G& @6 ~4 U7 ~1 Vvar
1 E$ g# }) v( _" d6 G0 u% r. M9 h8 }+ Ydec :element. `; T) o; T2 o7 j2 s
Begin2 f) T6 O. C( m# Q+ z
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)& q# q( B/ j+ Z' [6 |) S; t
return( dec )$ Y! h0 z7 |9 p# r* H" E
End7 I' T$ l9 b+ C7 Z! ~
--------------------------------------------------------------------------------
4 X! j( ~' O2 V9 s7 N红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
7 m2 K; E6 x; N5 A5 v/ j更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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