行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
$ Y. D& J5 Z9 Z& V; R0 TRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
3 P5 U/ L& j. t- }; m, ethe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
3 q5 Q6 P/ i6 w) v4 ZBegin
' O+ t7 y" ~1 s. x: h5 a7 J) a& x. Kdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
! `/ D5 E1 y5 j% S5 \& a/ S1 z) F5 AEnd
4 i* ]& B" P* y6 \, ^' t- y--------------------------------------------------------------------------------
% u7 c& c/ }! z- j+ a5 i* H) F! i0 B红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

4 }3 j- s8 n+ L& f' K别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
" \; v6 ~/ D5 c2 w+ K--------------------------------------------------- ...

& y# {2 O3 r$ S  e" O* d* b按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！