行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
5 t' h' x1 \; a" U. H#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
( Q( Z# W  f" I+ xthe_dec : Element ) : Element
' S' n7 X& x( G3 Pvar
! C1 {* z0 }$ }dec             :element
" X' ~: U- g9 |Begin
5 A) a" D( K/ y+ tdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
* r' K% m, h% A" i4 k1 \3 areturn( dec )
' A: W9 E" v! T  I' E" }- p! @End
7 {# w; u! c# l' e--------------------------------------------------------------------------------
+ D. L, I: F, d( ?  W2 l红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
: Y. L; k6 }0 u( w  i1 b: m+ B可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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$ X; H- O3 H% W; t5 [& G7 D4 y  q0 ~按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！