行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
8 u' A5 @0 I7 f: b; e--------------------------------------------------------------------------------
9 v/ r# E0 @( n+ N#include <agv.inc>
; @) H$ I6 k3 `$ X$ I- G- NRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
, ]( j2 n9 B) }7 Q% i$ Ythe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
Begin
. O. Z7 p$ O1 G1 m2 zdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 V6 T5 x' w" I) c/ ~8 Oreturn( dec )
4 O& s- f7 |6 e9 H. _End
8 K) ^* _/ f3 _' W--------------------------------------------------------------------------------
2 \3 o& p% E/ h1 N6 y: x- P8 x红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
3 e& o- _. b8 u7 H! J
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
: B. e, Z- c& D; E- J7 f# I--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！