求物料从line向track中transporter输送的method

kuka

我不想用transferstation,而是编写method,加在track的传感器上。开始我写line.cont.move(@);结果物料没有传到line端头就被小车取走了，并且当物料的整体没有进入line而小车到达时就报错。应该怎样正确编写方法？另外，小车取走物流是需要时间的，比如10秒，怎么实现？我只想让小车暂停10秒再走，method怎么编写？

kuka

taoyifei2000 发表于 2011-11-2 17:43
- |* }% k: R: D, }0 {$ nline的exit加一个method：
1 C& `/ R! X3 V: d- N3 T1 p2 a
9 J& U4 K6 b  j6 K! ~7 N$ za：=1；

你真V5，谢谢！

haiqiu_sun

学习了牛逼