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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'2 W* [, r5 ~' P) u) @
*/
/ z: p5 L( G: L) b1 O2 e' Sis* c, p- Q" y/ |% g
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
) g- X3 Q5 K7 h" j, Y0 J- H% rdo) R, p' R$ I$ d# |" O( v
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
8 w4 s( p) n$ e+ e6 H        if current = @.Destination -- else return
2 {/ C' O5 b2 a6 u; }, h        then
, }' I$ f. z) e7 I$ @                @.Destination := void;
) o& [& Q. J( d( K                if @.occupied then
& v0 S4 S9 s& N. @% H                        part := @.cont;/ g5 S: v* ^4 k# z
                        @.transpOrder := void;
  V  q- P# _+ k                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
( M4 y- `; M: @% ~                                @,root.eventcontroller.simTime);8 v/ c8 T! x$ r8 G
                        @.HasOrder := false;. i" @* q2 M; O- ^5 `
                        @.DrivingHome := true;
8 Y% @( \3 I$ z2 c0 I0 a. l                        rgManager.tryToStartTransOrder;
+ \5 g/ Q0 f/ `! ]2 S                        if @.Destination = void
/ r" `- R5 Z0 \) v                        then -- no transport order for vehicle @" @. G; k) s* y4 P
                                @.Destination :=( {4 o( h4 k( D- {1 J2 ~/ N
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
& V. h; g1 Q1 \, U9 y                                newDirection(@);   
# l/ S2 V, Z/ [6 e                                if @.Destination /= void then
3 D3 I( F/ Z- G' F' z7 G6 y                                        @.Destination.NumReservation :=
/ E1 N. M$ m% B- z& I1 f2 n# e& `                                        @.Destination.NumReservation + 1;
' M6 e7 h* O' J. q                                end;
0 T, L; X. h9 B' c                                @.CurrIcon := "drivingHome";0 K' @0 z/ g7 ~/ w3 _! @0 ~
                                @.DrivingHome := true;
* |7 ?" k( o- @/ S5 F0 d; e                        end;1 @/ Z/ {" A" s0 f4 E! N1 |
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station0 z6 v- [) w- J' f, q) k
                        part := @.transpOrder;3 w- ]9 T, c* m" i* R& l! T
                        part.move(@);-- load part# t9 W+ u2 J* B7 E
                        @.CurrIcon := "load";
7 j% g+ }- P# c- R, o8 b: C/ _                        GlobalDistObj := part.globDestination;
5 X: m7 D2 @1 F, [$ W8 ~                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;8 `; V5 e; w  t8 h* `9 A
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
$ n6 P3 e; c4 Q5 Z' e# h$ {                        if Row = -1 then -- since 70' ]% T' h- a3 E( Y% j
                                if lan=1 then
7 O1 K! ^- C$ U7 t& m                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
  i! m- S' m& l: S                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));) _/ X* ]* ]- \
                                else
$ A5 ?( T  u3 |$ z* l                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),- i: Q% d; }8 V. u8 ]
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
) v. e! J# i: @/ \                                end;1 h/ Z. A6 c% l! @; x7 E3 n3 V
                        else4 S( P( r8 O6 Q3 W; V9 a* e
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
9 d, j1 F; V% C2 B% y) O1 G& e                        end;                          N& O1 R. A1 B
                        newDirection(@);" _4 _: A* ^6 u3 g# a3 o7 L/ t2 b2 z+ X
                        @.HasOrder := true;; i# L( j; _. G4 T+ L' J
                end;
, q5 l2 R: X* M& u        end;5 w6 k1 _9 g5 h
end;        -- of the method+ a# R  D' o: X# |
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 2 O  N* B, @- P  ~6 V3 O; c" r
+ M5 N: m: d6 E" e
这是AGV_putin中arrive的method。
+ v7 G+ E+ |/ D; K- _9 Q! L: ~6 Z7 `; P) S
当到达物料速度越高时,这个报警更多,/ w# r3 }8 P0 f, _
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
- d$ V0 j" I5 n& l程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
4 v2 ^& x3 ~0 L  U: \' h. R3 ~1 d+ G, M
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样1 b+ m" @, A5 [7 n# n. k- c
if not move() then debug end7 W5 ]. [+ e. @
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。. {: F6 _9 P8 \8 y) i, t6 ]
plant simulation中的free libraries有AGV模板,0 f& h5 o& X& T! A2 F; d
里面也有案例。: r' E! _6 P' n/ w* L
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。- u# W9 Y: T; j- T

* j' G( O! |% b- b我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
8 E/ }# k8 B. {
7 r2 \' s# f* a' X: L! E  x那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 . O% t/ Z# E! R
这是AGV_putin中arrive的method。0 F; H, L1 p* q6 M" f

. C- N! R9 F9 Q! Q, ]4 x当到达物料速度越高时,这个报警更多,
& Y) [, B  n9 k
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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