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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
$ ?6 M- w" R, ^' f*/
- I4 S$ s& g# ]2 P' R, Q0 zis% \: g; k: G# y7 f* N7 j8 i5 n- Z
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;; c& t$ M6 V% G* x% D
do( G3 Q( c& J# d7 I: D
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;+ W  _! S2 T0 J0 g: E' L
        if current = @.Destination -- else return
; V/ z7 T9 G) {! v        then
8 Z% _5 o: h- n                @.Destination := void;
8 s3 K6 u: f' O4 e! j. o* S                if @.occupied then
. J$ v9 S# H; S6 w) a/ d5 k                        part := @.cont;- S0 I: A5 r: c& u  a. I7 `
                        @.transpOrder := void;
! F* M) L# L, t1 F% k( S. f3 C                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
3 n  o3 L. v; W8 k0 B                                @,root.eventcontroller.simTime);
4 Y7 z9 L* i7 I! @8 v( Z) R  m3 k: W                        @.HasOrder := false;7 U4 u; D9 W$ j0 p* d- z$ q7 f
                        @.DrivingHome := true;) e+ I5 I- q+ ?8 {- d/ t5 j
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
$ h- e7 L( S) b! I) f                        if @.Destination = void! [* K+ |; ?; k5 x$ h+ x# }! D
                        then -- no transport order for vehicle @
; b% U# Y$ F. f                                @.Destination :=7 o2 P8 Z2 J( R+ U9 h: p+ _1 z
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
" l: ~9 G( f2 @1 ?2 ]* K  O9 ^                                newDirection(@);   
* K3 _" w( S9 ]9 r1 T; l8 Q                                if @.Destination /= void then
& w9 W! r" Y, y$ x2 x. u                                        @.Destination.NumReservation :=
$ U$ y4 U- ?& h                                        @.Destination.NumReservation + 1;
1 ^" I+ Q- `6 ?) T' p/ K                                end;, q$ [# ?% l% z8 F
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
* n: o* j: U. J/ o                                @.DrivingHome := true;
# C! S# f* i" T                        end;+ X2 E# l( }! K5 h7 ?, ?
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station. u" U% v" Y5 v8 P. r  y" n$ Z
                        part := @.transpOrder;; a0 A  s: P( Z! z% o/ z0 I# y3 k
                        part.move(@);-- load part: q" _. U  _* ]$ Y* B) @2 ~+ a
                        @.CurrIcon := "load";9 {6 F% J8 e  I5 C8 ^
                        GlobalDistObj := part.globDestination;& T" F6 y5 o" d9 R5 l
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
; e) H* S) A9 Y/ Q* }% t, G4 d8 F                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);! P1 g. O0 c- p/ H, o# M5 A# N9 E0 k
                        if Row = -1 then -- since 70  U( Q  x$ M9 E6 g# @: H) M6 G
                                if lan=1 then
0 I7 o8 V0 V7 ^7 K                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
& Y% w8 o  m7 F4 ~  K: ?: \                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));. B, Y/ M$ ]5 H" n
                                else3 I/ g# ^8 h& v! ^
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
( Y+ v9 {2 B2 v$ @8 Q# C                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
2 o) J8 m6 J# v" F                                end;
" f7 c$ m6 W5 P                        else9 A: S2 W% `7 N* W
                                @.Destination := assignLObj[1,row];3 f0 G' a) R7 v# Q- h- m- p; E" _7 P2 r
                        end;                       
# j+ j1 q$ M9 |! n. v                        newDirection(@);
% k: T9 i+ K3 \3 c* b) R- X                        @.HasOrder := true;
) \- e! j8 P9 ]2 l. q7 y                end;
" N8 N! p1 q9 e5 Q$ N* u        end;$ @- g" `2 \; ^  f
end;        -- of the method2 f+ [4 J' |  K
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 0 c& e" c+ T% D. }! v
% h/ `: J& G; W; S4 B9 V, w
这是AGV_putin中arrive的method。
5 _' k# F  X  d( z% C: w6 Q
, n) F. U" q" k) ?+ C7 \8 \当到达物料速度越高时,这个报警更多,8 ~7 I8 @8 d( r- Y% j
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
5 Q+ |  B1 d7 D5 }7 S! O程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?0 ?4 m9 p6 Z9 X' Y. j$ e
3 W4 i( f0 M4 F2 o9 @
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样4 I$ r( G7 {5 r2 |6 n. y8 \
if not move() then debug end
7 g# q* k/ [; b6 j这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。7 S9 ^4 N/ r0 b, w
plant simulation中的free libraries有AGV模板,' s6 L3 }5 h; {% C/ d
里面也有案例。* l2 v1 G9 I" C6 i& X; D
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。7 c# f( @8 y& T! Q* D# B
2 D9 n8 ~4 |4 |$ {4 q6 c# W5 b: `9 `
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑   X! p' R4 t( e" f$ C/ ^% _: \

7 l8 d2 ]1 h- p# y! }那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 % Z& \2 L4 W1 ]3 S) s. ~
这是AGV_putin中arrive的method。
' l. z/ p/ i! m* H: O* m0 U- }5 C/ z
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
% _; O% {- i& Z# B! w& H& L0 s" x
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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