设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8477|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'% N. K: ]" O4 S. w- o  P$ \
*/
2 \- A+ _1 @8 o5 `! O% \+ G6 vis
. B! c9 R6 K" y3 |        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
5 S: @* S/ W& @0 L/ s9 }do, ]* C7 B5 T( m3 Z
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
5 T  [0 H4 e6 E( O4 i/ K6 B; B        if current = @.Destination -- else return
" @8 k5 K. ?- m3 u$ e' S        then
- R/ l. \! ~. R3 O8 `                @.Destination := void;, u- r5 T9 [: J; k" ^
                if @.occupied then
# q* o2 V) J9 a  }) M                        part := @.cont;
7 u6 y$ {3 I8 X9 R; n2 ]  {7 c                        @.transpOrder := void;
. N9 ^9 b4 O$ P$ }; w                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
* |3 b  Y6 ~# k1 r7 T' q                                @,root.eventcontroller.simTime);
5 x/ m* `2 S' L  O( q* Q- F                        @.HasOrder := false;
* A1 R) J4 o- R, H0 }3 [0 _                        @.DrivingHome := true;
5 u1 v8 U  E+ c. V* d+ T/ K                        rgManager.tryToStartTransOrder;9 g! ?, @3 e+ W
                        if @.Destination = void
1 V. ^6 A+ f, k                        then -- no transport order for vehicle @0 e/ L3 M: C9 k( Y2 ~
                                @.Destination :=. V7 g+ G4 p1 x# r
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
0 x3 ^/ E) y& B, R2 H: W9 j                                newDirection(@);   ! D6 M+ F' V5 }7 _& t: \
                                if @.Destination /= void then
" }- I2 v( \" G6 m5 t2 {                                        @.Destination.NumReservation :=" e$ u" m8 U4 U3 c
                                        @.Destination.NumReservation + 1;( _9 \, K# a4 ]' Q" m0 k6 P( q
                                end;* H. t5 H* w; s# K! |
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
0 o- Y0 [8 |6 s3 Z8 D! Q                                @.DrivingHome := true;
( x: D3 m/ i8 M' ^+ }$ u                        end;
6 r4 x" ~7 F" a! w/ w+ i                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station% |3 v6 P# |2 C9 S* K9 s/ I; k$ h
                        part := @.transpOrder;
0 m8 z! s5 e$ e# M# m7 B                        part.move(@);-- load part
! H4 @* P' [( S* @) G* Q" ^/ A4 q                        @.CurrIcon := "load";4 d6 g* _7 F2 _7 v+ M2 l& B
                        GlobalDistObj := part.globDestination;) w, l8 @4 P' b4 j
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;& R7 F: d, i, ]3 m- {
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);0 d  ?' Y0 x+ L) A& h
                        if Row = -1 then -- since 70
% B' `* m5 R' i) h                                if lan=1 then
+ @6 c* m6 g+ c8 {                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),, m) z( V! S; ]4 A8 v
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
# q( d# n$ y% @) u: S: w  R# O                                else. P1 W8 n+ @) A) d
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),/ r; G  X6 |1 V# l  Z- U
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
/ t" U% G* z2 X: p' N% g                                end;3 g' N/ B3 o1 ~5 ^) M3 l' ^
                        else! r% q1 L9 a9 F  d: G, p5 I- [9 h5 O6 |5 S
                                @.Destination := assignLObj[1,row];; w' m0 J& V+ \7 ?# r, g1 r3 |
                        end;                       
+ n3 H/ O5 T3 C+ B- e% g- d                        newDirection(@);# ~0 w: }# Z/ }& V2 o( `( V
                        @.HasOrder := true;+ ?8 u* N: t4 M! x7 E5 L
                end;
, b- h( U1 S8 i: V5 W# D! b; i7 o& Q: |        end;
  |* h  f; H! t9 z" V9 L$ Jend;        -- of the method2 e3 y, J3 @5 G5 ~
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
6 d' A8 V$ D" f' B5 }& ~$ }2 \* [
这是AGV_putin中arrive的method。# I, ]+ E+ a- C+ v9 d
% T6 r- n. a8 E- }- d
当到达物料速度越高时,这个报警更多,- q( t4 K7 f' T3 r" C+ |
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
7 p/ ]0 U! {# _* v程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?  T( J; A3 z  A& }- P9 S
/ H0 `# }' `8 w& v  A
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
' U; P4 Z0 z* qif not move() then debug end
6 w8 |' Q- |, h' K; s1 Y" y3 y这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。, C6 G! F+ L8 a* d
plant simulation中的free libraries有AGV模板,2 E! i0 P9 w8 P7 D3 _/ I6 R, C
里面也有案例。4 ~  d6 P2 r3 [0 Y+ ^9 V
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
  }# F+ ~2 _) `6 N& k9 B: J& z+ f, ?  Q  F1 z( `9 d
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ' a# }6 ?! Q* [% y, b$ ^8 T

, f3 _6 H) Z9 B! x" a那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 - A7 ~- C% L: ~) @0 A
这是AGV_putin中arrive的method。
6 c6 y, \* w1 Q7 ]# p5 X+ F
' X# K& F* ?: @9 P2 x; [6 c: i6 z6 J当到达物料速度越高时,这个报警更多,
: U+ V! v) Z" ~& u( n
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-6 08:29 , Processed in 0.017569 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表