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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'; z' g% f! N! D$ ?+ P" \- a- M, `! g
*/4 n" n/ e9 _. ]7 V& |
is, M. l. p  P5 R" t0 f
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
% e( x8 L# X& Xdo
6 t# D  n0 ^( ?) ~" x* [: v        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;' K8 `, _* Z2 H
        if current = @.Destination -- else return
) x6 Y# q9 u0 k        then9 B2 G* b! E) u0 h6 Y* R
                @.Destination := void;$ e0 {) W2 R. j. F9 }- w
                if @.occupied then6 n1 S# y$ V5 T1 s
                        part := @.cont;
4 v2 V8 z2 U% Z                        @.transpOrder := void;
! w* ?# O! A3 F1 c  J* @& P                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,. o0 L# S' k7 Z- G
                                @,root.eventcontroller.simTime);9 g/ i& p2 K+ S, z# t$ B' q
                        @.HasOrder := false;6 V1 ~7 D2 P* [( B% V
                        @.DrivingHome := true;: J# e# D: N2 Y4 g
                        rgManager.tryToStartTransOrder;. A. Y9 n: c+ T0 G4 d( e' o
                        if @.Destination = void
8 L6 `0 F+ W3 i( O# M! h+ i                        then -- no transport order for vehicle @/ L7 F6 B! \  G& r; u& e, J
                                @.Destination :=- c" b. z8 l2 J/ s& A
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);9 d6 u  x! E0 j# G, u2 R+ V
                                newDirection(@);   ; W& N/ `6 A6 ~
                                if @.Destination /= void then" r& b4 m) F  m# L
                                        @.Destination.NumReservation :=
) }7 S' A. X1 Y' W3 k( w+ v8 J                                        @.Destination.NumReservation + 1;
# T) m5 Z' D; u; ~+ _                                end;  A$ Y# R( e+ b$ W/ {
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
: V9 v! e9 d2 d+ `8 o! \                                @.DrivingHome := true;
% m1 [! Z& w3 d( K* `                        end;
. B- O0 e2 p. }                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station' T" ^- Z8 P/ ^% q# T6 C
                        part := @.transpOrder;
6 U0 H9 G4 D+ S& L' ^# l) [  f" x/ I                        part.move(@);-- load part
7 ]/ f, z. Z$ J0 r' I5 w                        @.CurrIcon := "load";
. G) t$ a' U$ X: G                        GlobalDistObj := part.globDestination;
! C1 G: L* `8 a& z/ s5 T7 o                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;) e) x) R) x) F; R, R( {4 \/ g
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);% g8 W! x- s& H$ p
                        if Row = -1 then -- since 70: _- L8 p# q+ H  u" w$ W
                                if lan=1 then
* l9 b4 H+ K2 W( g3 A9 m                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
/ F7 |! z) H. M3 g                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
1 _5 S; V9 x: x2 R2 G, O1 Q% _                                else: D# V/ S" l" e7 y9 g
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
, f1 r! }/ R6 s; q( p1 A                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
2 ]) h$ ]1 P6 Q6 j                                end;- i) x3 g- x8 Y, j% d- w( X
                        else) Q  u1 m9 u* z, h9 J7 F  m" M
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
& c/ h" A7 k4 a1 I& O0 I* O% n                        end;                       
* {* M9 [2 |  n4 f* \. b1 l# y                        newDirection(@);  n& r; H5 p) ?
                        @.HasOrder := true;  C4 W5 m5 P1 K) {$ J2 @
                end;( ~/ B: m6 T! w" Y5 g8 m5 C
        end;; p6 X2 [1 {- W
end;        -- of the method! \0 r0 x" K0 N, |1 {" F) W
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
/ k+ w8 [4 v  K  N- H4 }3 F5 L, }: b
这是AGV_putin中arrive的method。! A# U& ~# S3 S7 Q2 z! J" E" O
; o3 C) y1 `# W5 ]; U6 n7 H
当到达物料速度越高时,这个报警更多,- ~* `3 L/ _# B, W
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。5 |* H* {+ T' w! @) U! g% u
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?; ~/ e# ~: u) d5 ]; B
- @, ~5 P# w' T1 o. j7 N  i" {
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样+ L( j1 V) R+ d; j  p0 _
if not move() then debug end
. q% A* @# I$ O这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。6 x7 `! H% G; K( m( q
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
  V+ i9 N( U, E) h2 }里面也有案例。4 v2 p& v1 V% R: T( i$ k7 T' S
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。# Z; ~4 M& k8 M

" a7 b" @) H% y( \, `( {我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 # a% G7 J! `  \# N

5 D- F7 G4 t" J/ ~9 t) K那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ! C1 k' A( A% }2 O9 ]
这是AGV_putin中arrive的method。+ ~1 F; l7 B- v8 G4 z# ^1 h& |

( u% s7 w" P1 O. [1 K当到达物料速度越高时,这个报警更多,

0 _8 z& V3 Q8 U1 j' n9 V另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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