设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8391|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
/ I" H; R" {9 B6 c, k6 m*/
6 q2 g# s/ ^  m" a1 d1 K( tis
7 X' ^2 ]6 _" f  D; [9 H        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
+ p; L+ d; X$ Jdo
! `: x* T: G9 `" W        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;4 ^3 K0 r' k4 n& M( ~' O
        if current = @.Destination -- else return1 V( d3 h7 [0 J: W; e9 z
        then
7 R% r2 i) y" e+ c2 j                @.Destination := void;
+ _: B" {/ a3 x                if @.occupied then1 x1 y1 T' l' H4 q
                        part := @.cont;5 v5 W: P& T6 n; `" \. y
                        @.transpOrder := void;
/ ]9 S/ ~) A; d- N, i/ P0 K                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
! s- ?+ `. S) C6 ~1 w5 q                                @,root.eventcontroller.simTime);
9 N. y4 f. @7 v* W( ]# v                        @.HasOrder := false;/ A: R% P" \% n2 m$ N  S
                        @.DrivingHome := true;
/ N2 H$ f5 N! s( a1 i" N                        rgManager.tryToStartTransOrder;
* j7 k* h# m5 U' l1 w( H4 ^                        if @.Destination = void! ]) T& q8 O* U' ~  O" v( d. f
                        then -- no transport order for vehicle @
$ E7 F( Q' p; i0 m% \6 o                                @.Destination :=
, a) c: d$ O* t% \5 i                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);# @- o# U$ d  ?" E
                                newDirection(@);   / R  ]5 r; D  {" {
                                if @.Destination /= void then
2 p# Q) {' B4 y; M. l. u" h! N                                        @.Destination.NumReservation :=) M# }) v; v" b5 l/ H5 ~% B/ L6 T5 G
                                        @.Destination.NumReservation + 1;- s) ~1 g: {5 k8 y4 ^
                                end;
2 R. @* c. p% t/ y) Z                                @.CurrIcon := "drivingHome";; j5 b0 z% i9 G5 `; X/ [0 }6 H, C
                                @.DrivingHome := true;- b0 F9 Q! ~( t) ~' ?7 _& ?( `
                        end;3 u% f+ O! U4 I. |3 x( B* u2 W# Z
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
# \( w2 G$ ~* I" S7 p) r2 w                        part := @.transpOrder;; o$ W4 y, b3 b2 |
                        part.move(@);-- load part
7 p$ q  Z! H% _6 P                        @.CurrIcon := "load";
$ o. O& d& D7 K* O( `5 f. O! y                        GlobalDistObj := part.globDestination;
8 x0 P+ P4 f9 N4 E7 u                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
) u! i0 ^  A1 z                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);  N  ?4 n/ [& x+ q4 o
                        if Row = -1 then -- since 70
8 ^. a& [2 {3 i3 e, ~/ s7 H1 Y                                if lan=1 then
: v7 {6 M1 R- K1 S1 \6 p* \                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
: y6 U9 x( z8 ~% U                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
$ P  x8 `. b7 q3 ~9 ?" A8 U) r                                else
" U9 @! r3 O/ b  h0 m                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),; q9 F* w3 K9 X. s
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
: j! {2 @* C' t8 Z9 `/ c                                end;% a8 M' b5 _, c5 G4 P
                        else' @  ~3 J; V* R9 G$ T6 C2 M
                                @.Destination := assignLObj[1,row];( Q7 y6 Q( f& [3 E3 [) b! I
                        end;                        / R7 K1 H$ Y" `; Z1 w, \) P3 @
                        newDirection(@);
6 m$ j3 P4 e6 x& c" X                        @.HasOrder := true;
, C( A# U4 |% t# A0 O' {                end;
) Q2 h, I- n2 ]0 z        end;
/ k5 Z2 G8 Q" F" r* ~! bend;        -- of the method; l% g- O1 J+ G0 b
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 % J. h/ {- t" O7 C

8 p. ^1 {, R4 n+ U9 c" t: r这是AGV_putin中arrive的method。
# N4 x: O$ P- U. `( F$ C9 E
& m7 V5 u, f8 s; `' k, O当到达物料速度越高时,这个报警更多,
# w* `! A$ |9 @, {7 M( Z8 H0 A可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。  [1 v7 f/ {" |3 k+ E7 S. X8 v
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?0 _7 r% O! W% N
7 a$ V8 B. ~# ~4 u
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样$ B/ r0 s/ R$ m* c( G" e$ _
if not move() then debug end
) C7 o4 @$ f% W/ q, ]5 |这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。$ M* H4 W5 O3 d( y( u# {
plant simulation中的free libraries有AGV模板,8 {7 q5 x# B5 I' I
里面也有案例。" d5 O  R- ^6 b! ]  A
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。% v! d% h6 G  @0 H

7 C* d" X/ O8 Q% H/ {6 O我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
, w+ K8 p, {' H: b( T4 Y) I! u7 k2 t9 T. R+ d( d
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ' m) d8 r# b* `9 P, S' G
这是AGV_putin中arrive的method。/ O! o" d9 i; L$ [( G

* U, [' C  I; Y) y; Q当到达物料速度越高时,这个报警更多,
6 v" v9 |4 Y6 y
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-1 04:42 , Processed in 0.016207 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表