用AGV模板发生了以下错误，请解！

kuka

问题在哪里？

kuka

没有解决，再顶一下。

kuka

/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
*/
is
0 r7 t8 }4 t* e0 X4 t        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
, U( C' U' I7 V4 I7 Z5 Tdo
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
        if current = @.Destination -- else return
        then
$ u$ w/ f: j3 ~  Y                @.Destination := void;
                if @.occupied then
: ?5 t# F4 }; }: G9 A" m                        part := @.cont;
                        @.transpOrder := void;
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
/ `7 k- A. H4 C" o( e- g                                @,root.eventcontroller.simTime);
/ }  U9 H- H. E! B. p) }                        @.HasOrder := false;
                        @.DrivingHome := true;
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
                        if @.Destination = void
+ [& w' U: T/ ^9 A# G" O' r- W* ^                        then -- no transport order for vehicle @
                                @.Destination :=
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
                                newDirection(@);   
8 s- v! r% g# y                                if @.Destination /= void then
                                        @.Destination.NumReservation :=
% Q! f# R9 }, u: G/ s                                        @.Destination.NumReservation + 1;
                                end;
' }5 z+ d, n8 v  R$ ?$ W                                @.CurrIcon := "drivingHome";
4 Z  X. v9 y& t% D! w8 S                                @.DrivingHome := true;
0 l) G' _0 I+ N6 ?0 y, ~+ y! K+ A                        end;
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
                        part := @.transpOrder;
  ?) k. x$ w& {4 ]4 m% `+ Q3 e& V                        part.move(@);-- load part
7 ~* ?' ]4 |5 X  h6 Q! r                        @.CurrIcon := "load";
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
5 s* K7 S5 E4 [                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
" `3 V) h/ p3 ^8 k                        if Row = -1 then -- since 70
                                if lan=1 then
. ^4 G  D/ F) ^* s$ @4 N, Z  A                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
                                else
/ G4 r2 }6 W, {: H/ c                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
( H4 F  X$ ~" }, n! i* A                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
                                end;
                        else
7 O# z" ~( y% f9 W! e% A( P5 Y+ o. M                                @.Destination := assignLObj[1,row];
                        end;                       
) O! }# ^: b2 L                        newDirection(@);
" A' s* p1 n, Q1 m% O/ Z! D3 X3 A6 U                        @.HasOrder := true;
                end;
        end;
8 w  n( c# \  x' L/ L, X" pend;        -- of the method
# i4 G( H5 P& Y! U

kuka

* {! ~# {: B% z
! p( g8 T$ E/ \这是AGV_putin中arrive的method。
' y8 O0 A# H2 ^7 L3 M2 o2 `- C& T
: W( v& n& F0 G% X当到达物料速度越高时，这个报警更多，
可能是到达物料分给了小车，而小车上已有有物料不能接受，所以发生了冲突。
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit，但是AGV模板提示这个无效。

五五

是不是partexit未定义或者路径不对？

另外一个小建议，就是move，所有的move都可以这样
if not move() then debug end
4 p- A0 M5 r9 ^+ \这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改

五五

另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o

kuka

AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引小车。
8 y7 ]5 @6 k$ u7 B/ G( t5 C1 Oplant simulation中的free libraries有AGV模板，
里面也有案例。
. j# S% {( e+ q& b: O2 E) }& {我运行过案例，没有发现这种报错，可能案例模型没有发生冲突，运行不到if下面这块。
; F/ L4 |( B9 H! K& p% q
2 G0 o/ v* h  A5 ?$ L8 @我开了一下模板，的确没有定义partexit，它可能是一个队列对象，不知道怎么定义。

五五

因为是用的move，可以直接在模型里建立一个缓存模块，比如buffer之类的，容量定义为-1，move的目标指向这个缓存就可以了，囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法，因为实际中并不存在这种缓存。。。

五五

; x$ d$ z5 K5 r$ |
, l; C; |) z: K/ V' ~& _: T& }, d那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩

五五

kuka 发表于 2011-11-17 11:08
: K/ m9 P: j8 k% C8 i( x这是AGV_putin中arrive的method。
# Z5 W" N, R8 P$ ^2 j, [8 v
当到达物料速度越高时，这个报警更多，

1 w0 q7 U" r  d, y另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警