设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9628|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track', I+ n: d( d) P# w& R* s
*/
$ K' n- e) }2 W8 U+ ^( p! u6 Uis
0 }' K! W3 q9 m9 u& f        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
3 `4 b# U/ [) y* [do
. j% c! Q( Y; t        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
( C* C% C4 H! H  Q        if current = @.Destination -- else return- H  v4 A' Z% i9 ]( q. }8 A
        then8 N4 Z; u3 I8 X8 v! x
                @.Destination := void;
6 Y; K" ^4 B+ g" J$ J, [+ ]  R9 r                if @.occupied then
4 f+ X- R& N! {( ]+ ~                        part := @.cont;
/ X  Z! p, I, X& q8 }& r                        @.transpOrder := void;
$ W, `6 l7 i- w% v                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
' p6 I( b4 q' _9 u6 U; U- _                                @,root.eventcontroller.simTime);, i; [" ]  f& i- ~) ^
                        @.HasOrder := false;$ l9 ^% m+ ^; y
                        @.DrivingHome := true;$ y  g; H  r( N% ?, R6 p
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
1 O& H* s; Y6 b3 S( [( [+ o                        if @.Destination = void; c( C; F) O4 _5 D( n
                        then -- no transport order for vehicle @
% e; _& G3 [6 _( z/ X                                @.Destination :=0 n' Z! ?1 D& a* Z  M
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);8 e/ o, d' i( |: N) d# z
                                newDirection(@);   
) X1 U% ~0 ~9 n  X8 E) ^0 D                                if @.Destination /= void then
9 ~: x# o  @& c; C3 Y: d                                        @.Destination.NumReservation :=
3 I. s. T, R/ W& \: J" r                                        @.Destination.NumReservation + 1;
% C% r2 e; A$ ^3 Y                                end;
0 k5 \, D" L6 w" q9 Q/ T                                @.CurrIcon := "drivingHome";! m9 M' Q2 g( ~6 R- z
                                @.DrivingHome := true;6 [# A. P' a/ g' i2 i/ i
                        end;
( Q3 B( `& A" G3 T4 J                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station( r! l6 e9 J; n  S9 ^
                        part := @.transpOrder;% Q+ H# d$ Z, N4 K& U
                        part.move(@);-- load part0 L1 y0 Z% ^4 N& [+ N
                        @.CurrIcon := "load";6 ^) h" c! ~" k. y; c: x7 b& w) N5 B
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
. Q- l$ G8 B9 E7 m; F                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
5 m4 g3 \; [& t                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
5 j) j. f% u/ |                        if Row = -1 then -- since 70, l: \/ j( D. i1 u! l
                                if lan=1 then
8 d# n5 Z: `; ]& U4 T5 [7 I                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
# ]- I+ o# i  n! G6 l                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
) D- v3 c" e$ P# B" Z6 J                                else7 M  V; ]6 p4 Z% x
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
' x# O4 ^( r' K5 @: p4 {4 S                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                , r. u! Y5 K" v9 l% ]
                                end;% L- k0 `. X  p- L2 M/ z& ?# w. b
                        else9 ^: o, A! E; Y- o9 Y6 r
                                @.Destination := assignLObj[1,row];9 h7 S- {% h# w4 K9 Q+ H* z
                        end;                        . Z7 S0 [. o1 \8 h% k" X5 U" Y
                        newDirection(@);! P; R, G: T/ G* A; x' }+ [$ k
                        @.HasOrder := true;
% l$ M9 |8 y2 h, _5 P                end;
9 W& [& g. }# n7 x& Y* w- H        end;
  D8 N+ M' ^6 X* Wend;        -- of the method
: U! S1 H; G4 |" N2 _
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
. _0 Y- W; E2 `" n, w- v( i0 u7 }" N& Y
这是AGV_putin中arrive的method。6 X5 V! k9 X  d1 [/ G& c. v

% o2 _9 {0 C3 d8 |2 u0 a当到达物料速度越高时,这个报警更多,9 M4 i* c  [  E
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。9 r" o+ ]" l  X/ G: S
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?' }2 c5 p! @" l, R! I, Y

* f' W7 K: k* d% X另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样2 O1 p4 P3 j: |3 G8 k" j( W
if not move() then debug end
1 R3 c' w; J5 a) N5 e这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。$ t7 T% V% k, @. |$ F: i0 ?
plant simulation中的free libraries有AGV模板,7 z8 n: Q, U0 g- W
里面也有案例。
4 g: P1 c, X) {我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。4 f7 ^9 @' E9 B  k) \) J
& X  }7 _8 u* P/ [  K
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
) ~2 ^* @+ Z6 \! a' W5 u# U. K% p5 j" G/ J  w
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 , z' I6 g9 n* A* Q2 A2 F
这是AGV_putin中arrive的method。( e* x7 k: j/ l$ O2 \
3 Z+ }; i, u; l! [
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

4 D) [) E( c$ t' z% X; Q: K: t6 I另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-12 22:01 , Processed in 0.031759 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表