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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'1 g) |" }6 d, s9 s% I
*/' h# Y  Z1 X3 [. k6 }, r- C
is2 ?) l4 t7 P. o6 `1 C- H) p5 ?
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
/ U8 u( v1 L5 V1 ~. p! u1 G- o  W; Xdo
& |: s# A' V( A4 t. B! z% T+ D/ U        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
) k6 @0 b+ N3 ~        if current = @.Destination -- else return
+ x+ m' M8 S( d; ~6 R: }        then, ~/ k. F7 L4 V
                @.Destination := void;
0 b2 U' r/ T9 i, N                if @.occupied then
) U6 f# w6 ^( ~, p. C                        part := @.cont;
& K% `: Z( r5 W+ Z- z                        @.transpOrder := void;, w3 v& f5 q! E' m" r1 U) T* e; W
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,; i; w# F9 r" i; A
                                @,root.eventcontroller.simTime);! ?/ X) r% ~  n! H! M
                        @.HasOrder := false;" _7 N3 n+ g' m, A9 x
                        @.DrivingHome := true;; |/ \- G% s$ X! I& x
                        rgManager.tryToStartTransOrder;. _* i/ i; S( W! W, p' I) w4 M! E% Q
                        if @.Destination = void( ~" [2 A  ]1 K% J3 d
                        then -- no transport order for vehicle @
! ]$ Q' Z3 T- z                                @.Destination :=$ p( m( O5 `% z$ n
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
! O8 A, E( ~! s) V: M+ {                                newDirection(@);   . H' J; l$ a# E6 z4 ?/ x
                                if @.Destination /= void then: O3 Q9 U% L$ J  c- g
                                        @.Destination.NumReservation :=
! h0 Q" K; a3 U0 [- ~4 }                                        @.Destination.NumReservation + 1;
; `  P# ?- G9 N* N                                end;+ w$ l. X; {' o4 l- v3 v: z
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
: f! g9 W. B( H9 l6 Y: D; R" {                                @.DrivingHome := true;  S( ]9 h7 e1 O; Y$ u" K
                        end;- c; M$ n( W5 L0 }* v: Y0 ]$ @  N
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
5 Y+ j) P: y  r; E7 b$ Z# q$ h                        part := @.transpOrder;% c3 m( Z) T  r5 r
                        part.move(@);-- load part: w8 Q9 A7 Y  r0 o, s" u
                        @.CurrIcon := "load";
5 \8 f% \/ V" H5 A/ o) p7 ~$ Y                        GlobalDistObj := part.globDestination;
% j! G4 }* O3 R% x                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;7 l: p: w4 i1 h$ M
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
# w2 J% d( x! X9 U& S  ?                        if Row = -1 then -- since 70
; x/ M: J9 V" y, b5 l1 D                                if lan=1 then& y0 J" y3 E/ @' K- q
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
8 v% S/ J* e; \( f: W/ _9 _9 z3 q" x                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
$ I9 ?. Q" h& H6 F7 X! v# }                                else
4 |/ V5 f5 O& k5 Q' k& k! u                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
8 c8 Q9 J  v' R5 K' R' t( K0 z                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
% m, q3 [. b* _& Q. K, e                                end;, L, ?" m2 ]' c! [% r, w0 y
                        else( j  y8 L2 d( r
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
) C# l) l1 U3 p( K" l- n                        end;                        $ [2 }/ v$ y3 ^) ?0 L7 u5 l
                        newDirection(@);
( x& S: \7 d( K1 l                        @.HasOrder := true;
3 v' |6 X; a. T# x  V                end;# H6 a+ w8 m% H9 v  _
        end;
0 k# M( ?4 [& }6 Pend;        -- of the method
5 P, e$ x& {4 P& `/ b8 k
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
, z+ y% x4 X- d5 J/ i
! G4 p/ L6 l0 r: `- a6 U这是AGV_putin中arrive的method。
' K2 E- T- J' e; s6 N$ M' ^7 X! J# S: |- f6 c
当到达物料速度越高时,这个报警更多,- {! c% z' w+ ?, M8 ?) J
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。( i( w/ I  u/ J4 f- }; B- V( O% G+ b. @
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( U) V- r. y+ R8 C) Y
9 L" m, ^: O' g: j另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
4 h  N" z: K- Hif not move() then debug end% o1 z7 \* s. U6 c, X: `
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
+ T' ?6 B1 [4 t9 v" ~# S- Mplant simulation中的free libraries有AGV模板,
1 @& u% h# k$ T' t6 g  f. ~里面也有案例。
& n- p  N  U$ q5 {! ~$ r' w我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
+ D: F6 d- \5 Y7 U
5 V6 y- o; ^6 e( S/ H- E我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
( k/ s. `+ n4 }$ R! v+ ?2 k6 W& p' K0 O; W2 ?
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 , s0 w5 j3 b  {: U. ~) V/ x
这是AGV_putin中arrive的method。
; P  q7 n5 k- L! y
, p) N% m: g, E7 A) i5 |9 F/ U/ r当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 m) E- [, D9 m5 r8 M
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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