设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6560|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track': u* _1 R: x9 T7 x; j' }
*/
9 I7 C0 }( m1 }  D; F* ~; ?. Uis8 p$ H! @/ f& Q7 Z/ W% O: ^
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;, n8 h3 x, K( i
do
( w/ }9 h9 |7 y6 A4 d0 P        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
7 K' ]7 Q: t, c& z5 B( m1 X        if current = @.Destination -- else return, c) c+ [5 n/ G7 }
        then
3 ~, ~* A. x. l- u1 V6 ^                @.Destination := void;
& @% e% s; Z9 B/ ?" f5 r2 A                if @.occupied then
7 I- e# F5 c4 X$ }8 ?                        part := @.cont;
  v  B% D! z9 R  R# w. {* F                        @.transpOrder := void;4 @7 V" P+ q/ S; U& W- z
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
: _. t% n; D. T                                @,root.eventcontroller.simTime);# g$ u- c+ Z. y3 E+ [" [
                        @.HasOrder := false;1 w/ z" ?" I  t: ?- }
                        @.DrivingHome := true;
/ M4 ?- m4 K: L! F% m                        rgManager.tryToStartTransOrder;
, q. G: R4 v4 ]/ {+ K/ p                        if @.Destination = void3 S# G- X  u% v( t9 D
                        then -- no transport order for vehicle @3 I: _! F% |4 |  c. F
                                @.Destination :=4 p: d% O1 C& m! N/ L6 b
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);: X8 y9 g9 i6 i: d
                                newDirection(@);   
! w. s# e0 Y! J' ?; N0 O                                if @.Destination /= void then3 `9 g3 H. x* N/ N' E
                                        @.Destination.NumReservation :=
* b+ d7 j, U  V1 a8 T" r                                        @.Destination.NumReservation + 1;
8 M/ f- W9 u0 C3 g$ [                                end;
4 g/ K9 r( S; R                                @.CurrIcon := "drivingHome";% m% V9 V! ^/ k9 r, n! A2 @  Z
                                @.DrivingHome := true;: y6 h) k, _& R# k' G; ^
                        end;
# \3 u  `1 k2 [0 A1 a                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station4 T$ ]/ h* o7 [1 {, j
                        part := @.transpOrder;* m+ A5 N' O( y! b, b
                        part.move(@);-- load part
. ~* R& [& P2 \$ B# H, n                        @.CurrIcon := "load";
+ U, o, M4 E+ l+ B: T                        GlobalDistObj := part.globDestination;
4 e: S3 t% X; r2 d9 Y" F! }                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;2 @& E; ?$ |# Y9 U0 }; h- s  J$ h
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);2 R. D2 q& n* A+ ?4 V3 b
                        if Row = -1 then -- since 70, x; X5 c* _+ H. B5 V  r
                                if lan=1 then
4 ]6 \; S$ K: \8 L% {4 m. _$ ^                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),6 H% b% j5 I9 g# y2 W
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));3 L! v: `: ^) `' H( S
                                else/ C3 g* C  ^+ r2 B4 _8 l! j& G9 q
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
7 E! U& I! T6 x, k! |                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
& F" ?7 N! a% B, N) d6 D) S+ o                                end;; j. V3 C  W4 O, |  H
                        else
$ T- X  D5 a$ `+ t                                @.Destination := assignLObj[1,row];! @3 X& z! |1 Z- G
                        end;                        5 s8 `2 p' q% q( Q" r& ^
                        newDirection(@);/ \  @6 I! V2 G& u8 T& f* L2 a
                        @.HasOrder := true;
5 s! Z- H6 [4 K) h2 P                end;+ R: d& R5 K; \
        end;
5 I' w: O2 r5 L- o! Jend;        -- of the method3 m- z& @! i, B: y" R+ B
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
: Y7 u( U* |" g' }3 k
1 O- Z+ f" w1 v! z5 s( K这是AGV_putin中arrive的method。5 s7 _6 s3 n( n% E7 a

( \  ]% Y6 O( S* J: O0 \当到达物料速度越高时,这个报警更多,
, M7 @2 V3 R8 m9 x/ S! U( q可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。, A( K  D* @5 Y, ]* n. L
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?" C. y! o7 j1 ]7 H' k

0 Z2 u" [  S5 r9 N& A另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
! R8 n& K. q4 r: eif not move() then debug end" L' d2 o/ m1 q# v3 \
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。3 n5 \. b; U' e% y! J' J6 T
plant simulation中的free libraries有AGV模板,5 R2 Q# a+ i. z$ T! S# W8 c  A
里面也有案例。8 A1 X/ @3 \# H  X) R
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。2 P( |# ^+ ]+ d" j# P& u. k

+ ]5 M2 E, G. I  D& i9 W1 u- |我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
! w! c$ p. H) [3 S" f/ X  o* G6 O2 }7 w" V) _
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
& Z3 j. `1 F, P' v这是AGV_putin中arrive的method。* z2 C# Y" Q$ J& z2 [& w
% w# X, P: J% K0 h1 L
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

( f" B9 q) T* J& y另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-13 00:35 , Processed in 0.018346 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表