设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8798|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'# C: Y$ H% R. d. R$ j4 a
*/
7 B" t: R" M9 C4 ris5 R0 i" [+ Z* n) B8 U3 a
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
; C$ T5 `6 w. Udo* R; v% u4 f* A, L- Y8 U" L
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;5 ?7 \: `- i1 b3 c% ~2 @
        if current = @.Destination -- else return3 h! N0 M8 Y- j, _
        then# b* V0 k3 Q; C
                @.Destination := void;
. A1 y# L( T( X/ }                if @.occupied then% E* [. E7 q; J' Q' ^
                        part := @.cont;" ^7 W1 x5 ?3 U% Z6 X8 m
                        @.transpOrder := void;9 e2 H4 y5 e7 u- W# A8 H* Q- k$ r
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
+ @! M3 ?5 G* k# n0 u% ~7 W3 X                                @,root.eventcontroller.simTime);' g' t" a: M9 p: o7 H. y6 N
                        @.HasOrder := false;4 E  b% G, z9 w' `
                        @.DrivingHome := true;
" l! F, R% s4 y* x7 I! [; n( \                        rgManager.tryToStartTransOrder;9 B7 y0 U% k( c$ C" [  n( z) p
                        if @.Destination = void$ M$ ]& X/ G, R" Y; Z% f0 K' z' E
                        then -- no transport order for vehicle @! B- F) B: u* L8 Y% Q1 C7 q
                                @.Destination :=$ r' F( k9 v- q; j% G8 E6 J* O
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);. U" x# ^! f) A, e: ~& D& `  |$ H
                                newDirection(@);   $ V9 T0 G8 p) k4 s. i. T
                                if @.Destination /= void then
* p3 j9 u+ |; o2 `& E& L                                        @.Destination.NumReservation :=1 b# M& I  G6 P0 D% T5 q5 p
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
- M! M6 t, q( s& j  O7 B                                end;' X8 l; J7 _1 e9 ^- k5 ]2 @3 N
                                @.CurrIcon := "drivingHome";; e/ \. i' F/ ]7 M0 r
                                @.DrivingHome := true;1 n4 a0 U$ g1 V7 }) u( G
                        end;1 B/ Y' P$ Q5 F0 c. z
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station5 K  T1 |& R7 L: `7 h8 ~, b! [+ k
                        part := @.transpOrder;, s  h" a& ^( p4 F
                        part.move(@);-- load part
# w1 o" {0 N5 \0 r                        @.CurrIcon := "load";% H8 m2 H/ d# d* t* m% y
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
6 g$ l+ @2 G8 R6 Q) E% n4 [4 m                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
; s/ k+ U# |; z6 K3 G                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
; Y" j' j/ w! y/ l! L1 `& f                        if Row = -1 then -- since 704 E/ }' Q7 X* c& u
                                if lan=1 then
- j( Z3 D5 Z6 \0 D. u                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
% }7 F; y( p1 K& P( d, h5 F                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));: P2 q7 ], p/ V& ^- w( N' @
                                else# v$ d+ M- E* X9 V& }9 ^
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),/ T3 Z* l7 D! w$ `( o
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
# K# n: k# o/ h  q/ k3 x- ^# ^% T                                end;5 S' G. R( I! O" Y
                        else
% @5 d( v; y4 A2 z" o                                @.Destination := assignLObj[1,row];
% e8 C; I) {" @" ^                        end;                        0 T) D. v& Y1 T
                        newDirection(@);- h' X* Q2 f$ v( k" I+ T
                        @.HasOrder := true;
/ W" T! P0 S  r) c                end;
) W" r0 U: o" E' A$ w+ o        end;7 q+ h: n# u# y
end;        -- of the method
6 m8 X1 Z0 ]8 j6 d6 i! ]
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
9 N5 F8 s  S" Z( t7 x' S, F; I9 Q2 d
这是AGV_putin中arrive的method。) n& E9 L/ t( Z! i( D( e
) n, |  D/ U: v
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
; B5 I5 c( K: \2 x可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
' U- N8 ^$ R8 R* d程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
8 Q  P; n- a. e" m- V$ M/ O; p# s
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样/ D: u& [6 x: d: ?
if not move() then debug end" Q" Y# h" {8 Z3 j* u. W
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
2 u' H7 ^/ w; W$ ^1 S+ ~9 [plant simulation中的free libraries有AGV模板,
$ y  h+ `- }; y里面也有案例。3 D) i3 R/ ~+ B( P
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。' B; Y# C( ?4 R+ ?0 B

. O0 I, R( I, H8 l( P我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
( e# [1 m2 T: d1 {
5 y+ r( R5 n. l# v5 Z- M那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
/ j7 }. ~6 `  ~$ Q$ W& d/ y, G% q这是AGV_putin中arrive的method。' o0 w9 m, K. z6 N8 k& A

- a& @2 y) ]8 Q( n5 H当到达物料速度越高时,这个报警更多,

! @5 g5 Q8 D2 c' z0 i另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-26 22:58 , Processed in 0.016607 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表