设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7626|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'1 p. ], k  g- V0 p) Q
*/
9 g. G: ]% N; z' Eis
) n& {: v" n  l8 W2 y1 _        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
. {: `9 `9 v3 D5 j5 ^. Ldo' U$ u3 c( W  ^- G+ _
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
. L+ R/ C7 b9 Y2 e        if current = @.Destination -- else return6 O7 ^9 K* ?* n" g2 U2 W& U
        then
& o1 @+ V7 @" n- e; j" Z6 F                @.Destination := void;9 ?" h; |) t% E/ K( G
                if @.occupied then
; Y1 ~  ~  r( O5 q) @$ |( I                        part := @.cont;
# w2 Y4 Z7 N0 @( v                        @.transpOrder := void;) _9 U2 ~; C; p5 q) N- B
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,! a1 \& g$ z4 D
                                @,root.eventcontroller.simTime);$ s, F/ f: d4 ]* T1 u' O
                        @.HasOrder := false;$ ^9 j( |1 f% N& O- O- z2 e
                        @.DrivingHome := true;
; p. ]+ c: C3 O( B- [7 n8 ]                        rgManager.tryToStartTransOrder;3 \3 S' Z6 r; w( e) u3 e/ V' i
                        if @.Destination = void
/ ~" K; R5 R! w                        then -- no transport order for vehicle @
+ ?" T* D' k) D! f" x. t. w                                @.Destination :=
7 p: {  J! u) Q/ W% ~' T                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
2 D0 @! W- s' B( L                                newDirection(@);   ) x' g7 s4 M: n) E; A3 J% {
                                if @.Destination /= void then5 b/ i/ u$ R6 W+ D
                                        @.Destination.NumReservation :=
# F, [! X/ L8 L! z4 D                                        @.Destination.NumReservation + 1;( U+ e9 w5 [/ V+ A0 b( ^. |
                                end;
0 l$ k4 y8 a% S                                @.CurrIcon := "drivingHome";0 M. w) W# u1 ~7 a2 o1 l' \9 [
                                @.DrivingHome := true;
7 M$ U% C" T. o2 N8 e1 m                        end;8 I, i  V# I8 ^+ {! g8 v0 b3 A' k/ b
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station  p2 n3 R& S% y; N; K
                        part := @.transpOrder;
6 T: m8 w5 N$ T: j: h& r                        part.move(@);-- load part6 s. R; \5 u3 ^9 |3 q  i1 c
                        @.CurrIcon := "load";
" k$ K7 a) z9 A2 J( v# N! p                        GlobalDistObj := part.globDestination;$ ?8 E9 w+ N5 _( s) C+ v
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
' g5 w# o2 f% H1 R, E                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);# H- j' F$ g0 c3 T: _
                        if Row = -1 then -- since 70
6 n$ j" E3 i& T" \) E  l                                if lan=1 then
' B/ Z6 R, n  e0 G0 A! ?                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),) q& p& z( h0 `" |
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));( x) I/ x( J3 m$ r$ y0 q7 X9 C
                                else- O. ?& o  [( `- U  U" h# ]
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),! G$ }) n& S" A' p; e
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
# V: F0 W( C! M7 D                                end;
5 i7 B* t0 s1 l                        else8 d- q( x# t- c3 a1 c, C
                                @.Destination := assignLObj[1,row];6 B# f  E* T% f0 S1 o/ w2 ~
                        end;                       
, d  D) ?' i0 V6 F) Z; E7 h& c                        newDirection(@);
# _* [5 q& H4 V! {$ H- t4 |                        @.HasOrder := true;
1 N  ^8 \$ X: N7 K" b$ d' w                end;: D3 s3 g8 s- g5 N1 x
        end;
4 m" L3 W# u0 T- l" ]3 N% `0 W) Bend;        -- of the method
6 H$ G) L5 G) ]  K8 p+ K8 i$ u* p
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ! C5 h, u8 U/ W

1 I% a* r- l# j+ @2 B7 O5 H这是AGV_putin中arrive的method。; y& B" O$ A7 [7 s- o
5 T; P" ?: R" @0 _  m
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 O* D- E! ~/ }2 K) j  ^) Q可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。* X4 p5 H- J( l+ x' Q* G: l6 ]
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
# d* \( e$ u# @$ V
; g7 o$ ^; f& o! y  C另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
- }2 ~2 A: o1 ^+ |# Tif not move() then debug end+ j/ D$ r3 Q) P/ H
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
" j- b* B" x  B" Pplant simulation中的free libraries有AGV模板,& V/ t( _( h# J+ G2 [. q1 S7 r
里面也有案例。5 X3 e. W5 ?+ b! Z5 M- J
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
. G7 N  N! W7 j( O, F* x" ?
9 [0 |# }5 j" s  `8 J  j我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( e  p1 y9 r# @8 T4 ~

  Q, v6 S1 A) R那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
4 D7 C" u$ C( Q这是AGV_putin中arrive的method。
% j  q0 K+ g3 Y  f7 A1 A, S* z2 L- e" H: m- w8 s# w& `) \- q
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

5 s3 `. ~$ e* _6 Y5 l% K/ T另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-20 22:45 , Processed in 0.019146 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表