设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7253|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'9 p, N6 F/ W, ~& Q8 ^8 z* E2 E6 J
*/" M; G5 h/ Y  Q* L1 @) w) M
is
" p- S0 P% F5 l6 p) I! r3 {        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
* X. ?/ D! z2 y9 Odo
7 U3 L# M* F. x5 O        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;3 c' f/ Q* u" ~
        if current = @.Destination -- else return
* N& N0 s) Y3 ~/ ^: r        then
9 Z" ^/ L9 N4 P1 G- c1 [  |                @.Destination := void;
5 z' n6 A' e+ b! A# N' _3 ^3 j; t* d                if @.occupied then
( X6 S! W% n- v) T                        part := @.cont;, P* U; L7 c0 y0 ~& d
                        @.transpOrder := void;  ~' \, m- j- ]
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
" ]% ^/ L( u) ~% q! w0 I6 J' Z- V                                @,root.eventcontroller.simTime);
& A: K( H9 B. l, p                        @.HasOrder := false;0 p) a- E( [4 Y
                        @.DrivingHome := true;9 T& W: B4 r1 G4 C4 Q' H, z
                        rgManager.tryToStartTransOrder;4 g( Z) H& U& t& [
                        if @.Destination = void
, j# e2 d  E, D1 `6 [5 W1 F) K& h  }                        then -- no transport order for vehicle @
+ `$ ?( i' s5 i/ q, x. u5 \9 O8 r                                @.Destination :=: e3 Y" Z% s  ~
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
+ h3 d7 j0 T" h' c                                newDirection(@);   
3 {4 n8 l( v# t$ x) W                                if @.Destination /= void then$ b/ v( Z5 ^6 i- C! G
                                        @.Destination.NumReservation :=
! _' A4 j: a/ K6 A( \                                        @.Destination.NumReservation + 1;
% c7 I1 Y" d' r2 G' x' A                                end;
- d1 d5 c; P8 Z                                @.CurrIcon := "drivingHome";. J! |. \  `1 e4 E2 p8 t
                                @.DrivingHome := true;
- C6 s& ^6 b0 g$ H5 v* `                        end;
0 b$ f& l' S# f# U+ t! h) L4 P: D, ~4 E                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
$ b" h0 u5 L, p$ \  v7 t) F  }8 V' }/ {/ E                        part := @.transpOrder;
$ A* N" p3 g6 D7 t- b                        part.move(@);-- load part
/ }) V3 Q1 i! }# v2 k/ [, n% U" ?; C                        @.CurrIcon := "load";
: X& b6 R) M3 J: E  E: n                        GlobalDistObj := part.globDestination;- D2 I+ v5 B6 M0 `
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
- h  `) [9 H+ d$ ~! Y5 m                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);) ~( ^' p7 a1 E/ P: _; ?
                        if Row = -1 then -- since 702 H4 k. w" a0 F+ n5 r+ i  ]/ v
                                if lan=1 then6 M% R5 _8 m' Z. Q; @6 f- k
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),( f9 \% X7 ^! T/ D  v, e
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
# u# j! a8 e+ y) a% H6 H7 \                                else
+ B. y  U4 E: v( j7 ?( g8 y$ P                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),( [- \9 w' |- y/ t  R7 @5 I/ }
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
) p$ }% c% F$ `, z. a7 B                                end;- p9 N$ U& w: [
                        else6 F2 i) l0 Z, u. t4 v# B/ D: t
                                @.Destination := assignLObj[1,row];% g2 h9 j9 }; d, g
                        end;                       
% ^$ M" _; L5 {1 l& ^                        newDirection(@);$ f6 L. o2 P5 V6 v, V
                        @.HasOrder := true;
- d0 M0 Q- Z! _6 X5 P0 h  _/ g                end;
. _! Z! @$ b: `4 t        end;
7 k+ r& t1 D# w2 o+ X9 }: cend;        -- of the method
) ?- f8 P0 p( u3 [2 V
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
3 p& E  @8 \  _+ B  k1 E' v( `  F0 S7 U
这是AGV_putin中arrive的method。& O* X9 ]+ Z$ j. n" u
" K" S  n2 }8 t: [2 i! o
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
+ M: X& w/ W. L7 B# p! x可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。, G* O5 Z+ N8 o% l: m/ O9 L; m
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
1 Y: n# ]/ r! O* ]( g" n9 I- u1 g6 {
2 ]. z+ {/ m# W3 a0 t3 M另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
  K5 d# r- Q9 u; xif not move() then debug end$ T1 Z) U8 V$ f; b6 E: M
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
* W. q6 k! t7 d2 m* K* lplant simulation中的free libraries有AGV模板,
  \# r( k  T5 D里面也有案例。: h1 z4 m  z: k9 P+ H
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
4 L* d* y- M1 I9 c4 S6 q
5 T8 `+ ?3 s  F! Q+ ]我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
  Z5 B6 a; _7 m% m: V6 I
# _: z$ d+ l/ e9 T那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 % `# F& d1 A' d+ h; I) H# {! a0 n
这是AGV_putin中arrive的method。- o8 y& y# T7 G: X  A
+ U7 b6 g% w# C
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
" u7 Q$ p8 C5 d: j
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-30 19:52 , Processed in 0.021046 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表