设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6552|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
. S/ s9 c: ]+ b! s2 M" V*/
5 j8 q, Q$ L# b5 bis6 x2 l. e! ]2 A; D4 @4 `7 u4 I$ L3 u
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;; i( I) O3 |8 ?7 f% P: `
do9 d' r7 c& u* |- O% O' U9 {
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
6 b- J: \# V! N; a& C( }        if current = @.Destination -- else return7 n: e; n" y# H& L1 R: O! P
        then3 _( Q/ |4 e( Y) V+ \( w1 @
                @.Destination := void;
' D) }$ P. I4 G! V: c; S) n2 S                if @.occupied then1 r+ p! }5 X1 [! U
                        part := @.cont;- Y# t$ L8 x. E8 h( l+ ^
                        @.transpOrder := void;
' ]4 X. P4 ]8 H. Y* R! a                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
& T+ g/ U1 p. Z& C& i, F) [                                @,root.eventcontroller.simTime);
; m) m" @5 v: {2 r( i; r3 }                        @.HasOrder := false;
  N$ O' R' h" m5 b& W3 ?1 z                        @.DrivingHome := true;3 k! p' k8 K& Z' z5 B
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
0 H4 A" Z+ \. w& X- ~( D; q4 U                        if @.Destination = void0 i+ D2 g0 k" ?, n8 P
                        then -- no transport order for vehicle @
- O& l/ n- z* t$ T1 }# F                                @.Destination :=
! x% p; {2 M0 D                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);0 T  o' m. h0 x. Q; M
                                newDirection(@);   & O1 k! x. z8 m* e
                                if @.Destination /= void then* W4 w/ b* p. j' p3 h# {4 Q& a5 M
                                        @.Destination.NumReservation :=# T. P; [: a, x/ n1 B& _
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
' i" ]2 h) N; j$ A! _                                end;! o; @6 P6 A6 F# d5 \
                                @.CurrIcon := "drivingHome";+ z% m, c- Y* l# Q2 d1 |
                                @.DrivingHome := true;
9 c) N- u* c/ b                        end;; m) M( c, m2 f! D1 S
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
4 U. t8 y- T- b$ t. k+ K+ Z) G                        part := @.transpOrder;! G( d% i% N0 c7 ?
                        part.move(@);-- load part3 b" l* S$ N) {1 v5 Z
                        @.CurrIcon := "load";
8 P. l4 E' G1 D                        GlobalDistObj := part.globDestination;
9 x2 e5 ~6 ]* h. x, Y, ~0 k                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
3 G8 g+ U; X, `+ H                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);" E: N; W  o0 U  h) g2 H
                        if Row = -1 then -- since 70
+ ~2 u1 ~) O) D                                if lan=1 then6 `+ W% }2 h* W; v; D! X
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
% C' W* P# a4 ^# w                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
! i3 l/ @5 E! q4 h; d$ d                                else
( V$ m/ c5 T. |* I- M% O5 J- F                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),7 m  ]! }# l' ?# Y
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                # l" B6 A5 G7 [6 ]+ U. j' h% r# T
                                end;
6 V: t5 \5 j7 Y# g  H                        else
) d" v- d0 y0 A- [$ i, b                                @.Destination := assignLObj[1,row];
) H! W9 K2 `, n$ j. Q# p                        end;                       
+ {2 v: J' @* [9 C7 ~- j6 D! x2 N$ r                        newDirection(@);- z  }: w' T! `/ s" h- ~
                        @.HasOrder := true;
3 S" m+ A8 n- w2 W: X9 g! d) I                end;
% u" J0 Y- }/ r# P' B        end;! j5 d! @' `- S5 R6 @, |
end;        -- of the method
' D! _! t  Z. A0 {4 M4 ?7 C" S
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
) T: y% H* N% N; n5 t/ ~/ Q
( X& x, T0 u6 @' a这是AGV_putin中arrive的method。/ X  U- `" G5 z
( K4 `& r$ l6 r
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 y' k3 m6 Z( n' l可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
( ]2 O' V7 H- V" V5 ?程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?  M- ?! y* {0 {7 U0 z' r

; F8 v6 }. C# W* m/ w' r另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
( P, a' {* ^3 k1 F  h  Yif not move() then debug end9 {3 r9 n7 R6 @. Z6 H
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。6 k5 O) E, ]4 {3 p4 `4 ^' y
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
! }9 E: d0 G5 w$ e: a0 q里面也有案例。
' m7 }8 q3 k" x我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
# k/ Z% ~+ @' s0 {) G: J' D7 g8 `6 |. q4 }1 W
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
% f" a* C" `+ E& w9 O
0 n5 J5 ]+ n4 z+ r9 n4 v9 |那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ( P6 r5 l# ]6 l
这是AGV_putin中arrive的method。
0 s! W% k% @' l' O- U1 k0 B! |: L
# h6 H" S9 z  a$ R  A: u( C当到达物料速度越高时,这个报警更多,

1 F% o2 k/ {$ V' o/ f( K- V" A另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-12 12:37 , Processed in 0.021520 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表