设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8775|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
; I; W5 n* z. O8 r. D*/& l5 E. A' h/ Y3 X! m% {* d( i: f
is* Y& ~( d7 H1 ~( W# E
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;- \) c: O& Z% q4 E) V' I$ U# ^
do
) {6 B) W, f' {, C% J4 J& @        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;/ ^2 N5 D7 j" ]8 N
        if current = @.Destination -- else return
' u0 v( A  u' }  d( P6 O# L7 ^2 @        then* A# @& Y# C5 H) T& b% R' O( P
                @.Destination := void;. I2 x* z- T+ ~4 Z+ Z3 z
                if @.occupied then
& ]8 N/ u# J7 u& M1 C& S, c; E& U                        part := @.cont;3 `$ B3 D0 ?5 n+ h0 V
                        @.transpOrder := void;
# K% a; N7 Q- O                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
' ~8 q9 K8 O1 F                                @,root.eventcontroller.simTime);- `0 N1 x# e/ [4 l; G
                        @.HasOrder := false;; V* v3 V2 M) f
                        @.DrivingHome := true;
8 P- z' Y3 \: a# a/ M2 T: O$ x                        rgManager.tryToStartTransOrder;
5 c* Z; B/ [# C) j+ X                        if @.Destination = void
2 Y+ K$ g! n9 a/ H; Y1 U                        then -- no transport order for vehicle @
# I* |7 t6 {$ Q7 D. m                                @.Destination :=* n0 P" O5 a  o! `
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
( A) F+ q5 X% |, [, X4 T* ?                                newDirection(@);   ' j- b- ^6 B3 \, [; U
                                if @.Destination /= void then
% u) L2 m0 d/ R2 Q' J* \                                        @.Destination.NumReservation :=
$ j( f* H* c2 ]* J4 ?                                        @.Destination.NumReservation + 1;3 A- o0 l. a7 ^7 X7 b# Q" O- u6 S4 f
                                end;7 K2 F; @* f6 G7 I# C) L
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
  P2 A  Y2 J$ Z2 c& [  G) L9 H- J                                @.DrivingHome := true;. e  [0 i. u. z# G3 p) T( ?
                        end;
) P8 c7 z9 y# O                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station4 \. W$ f8 u# E
                        part := @.transpOrder;! f/ v" u# }2 i7 z* P: v+ I
                        part.move(@);-- load part! ?  D3 H+ y0 F( l; M
                        @.CurrIcon := "load";
4 R/ M( s  ?9 U) s/ l( _0 v                        GlobalDistObj := part.globDestination;
8 n0 Z6 \! V& N4 Z- v                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;  V2 n0 P) C7 p- M" @& e2 x
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);/ E- ?4 Z$ y" G" o( x2 k
                        if Row = -1 then -- since 70
2 ~1 P& O$ `! w& @$ R8 }                                if lan=1 then
) S% e& R9 _1 l$ O                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
* O/ `! l4 |5 y) {3 y  l                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
" e- Z) a* d) e) R0 I                                else6 l! P8 t+ x2 i. r6 t" v1 B
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),. g! B5 X! Q% h8 N
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                & z: ^( \8 N, z- G8 H) j; u+ f- N
                                end;
. w% l" Y4 ^3 V  r- k9 x. S/ Z                        else
1 e/ y1 i" ^  l/ S% i5 S                                @.Destination := assignLObj[1,row];2 Q4 K: m( G9 i! M& K' c' s
                        end;                        6 }, ]0 E; e( V# a/ L
                        newDirection(@);
  f' V, u% [% }1 y                        @.HasOrder := true;
. c# P$ G, O  X1 I                end;6 ]0 ^0 {3 B) {: v
        end;
0 y% S% x! d) ~% J3 X! s1 t1 n: Qend;        -- of the method
3 @' A) H9 k2 `/ W* _. U% O
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
/ @7 r5 Z5 h( a! i/ y
0 e4 `. Q; w9 a1 W这是AGV_putin中arrive的method。) N7 R5 g0 E; J$ u( d& M' [9 M! R
- M' o4 E0 }4 T) ?, n4 }
当到达物料速度越高时,这个报警更多,, a  H' P% X2 R8 i, Y5 h
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
+ h$ X& |: e- V# z. x程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?, W$ E  l9 g, G+ w7 M8 _

$ s7 Z' L0 j( u% _5 ~. i另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
0 {1 `, v/ F6 \if not move() then debug end
  u- F/ `' ~* J. Y这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。4 v: y  J1 \1 ^& u( S7 f
plant simulation中的free libraries有AGV模板,# u; g5 S+ s2 ^0 C0 m( ^
里面也有案例。; I6 X4 H" m# U7 \
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
$ ^4 ?7 ?4 G! c& ?" z" V) n' u2 ~
  o5 T2 O  Y, G' B8 O我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ' W+ |6 ?" K& ]' I$ Z# G
0 O2 c: o4 k5 u( c3 S. N
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
! ?: c, v1 o1 v0 L& b( @8 B# X; s这是AGV_putin中arrive的method。
4 P* N+ o- L' G. o; r
+ s2 b% e, h6 d5 G0 N4 b. i5 \当到达物料速度越高时,这个报警更多,
' c, y+ _; B+ R" q# d
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-25 21:29 , Processed in 0.013593 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表