设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10069|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
! S. C- g; E6 `9 O- N1 K6 B*/
% m8 E, q! g! s3 l5 {1 }& `is
; Y8 K) f1 \, q  o3 X: B8 r$ Q. {: S        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;" W2 |% w: G9 {
do
/ F$ }; v  E$ e. u        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;; a% n  e5 {6 W1 N2 @" m9 N" G
        if current = @.Destination -- else return
4 A% t0 A. @/ B! ~% O. `' U        then$ ?% U. j! \' t$ {5 H. s3 H
                @.Destination := void;
/ k! D* u% s, `  L$ E9 f: O- N5 N                if @.occupied then% E1 G/ W" a; A
                        part := @.cont;; q5 A( F4 z5 s% N
                        @.transpOrder := void;
+ H/ K; O# \) u                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,0 k7 Q+ O  ~, S7 I: a/ ^
                                @,root.eventcontroller.simTime);
% c6 d3 a( N6 W2 I- d. ~( G& s3 x                        @.HasOrder := false;0 }5 }9 @5 A8 w' p+ n3 B( L; u+ h
                        @.DrivingHome := true;. z1 c2 }4 w6 |% T3 ]: \7 B- f
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
1 X; g" K0 T# n+ [$ i: M                        if @.Destination = void
1 T5 D# v7 Q: v) x                        then -- no transport order for vehicle @2 s8 I4 B: |& h$ Y
                                @.Destination :=
7 @6 `$ }, d; E1 G  C* t                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);' A  C8 P2 a$ t) B# }# H
                                newDirection(@);   7 ?9 j2 [9 \4 _( ^$ E3 s3 I
                                if @.Destination /= void then
; G3 Q+ A7 J- ]& c                                        @.Destination.NumReservation :=
. C+ P1 f& R) g+ p1 U                                        @.Destination.NumReservation + 1;) W# M) ~( G% q" M
                                end;
0 G2 b9 E+ g- z9 t5 A2 I$ S, v                                @.CurrIcon := "drivingHome";( A/ x0 y0 Y: V4 g. {
                                @.DrivingHome := true;
3 V. z' M' u3 X+ s! F; c. V8 I                        end;0 X+ Q* Z/ W$ Y$ y( [! f2 W. H8 g
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
, `/ U6 F* h1 ~2 F! W1 q$ E  a7 G                        part := @.transpOrder;
% z6 ^  \% R9 T, k. }% M                        part.move(@);-- load part- x, ]& ?- V9 p$ r1 J
                        @.CurrIcon := "load";# u2 j. a. c6 Z
                        GlobalDistObj := part.globDestination;( B% N6 O% @* h' {. d
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
6 w8 {: n& ], @6 |                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);" v1 [6 v0 J5 S& l: L3 ?- u
                        if Row = -1 then -- since 70
: z! i; Y% U% U  A7 d! R                                if lan=1 then1 c6 ~0 ?2 S6 `$ J2 Y
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
1 g) @% z7 `; w0 C) Y  h                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));# y! Q$ Z$ J) V/ Q. x7 s
                                else
. M( H  z1 _5 c6 Y1 z. n                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
9 s: j- G0 J. C7 ]; X                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
; @2 z3 H8 |4 d% ?/ u- t& Q7 }                                end;
+ S0 L% t( L9 H5 d6 L" v3 F/ l0 @                        else7 E+ }0 \* g5 u& m& o, J) f& F
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
6 ^' o9 F" z5 x5 ]( a( f                        end;                       
, |" t' G1 Z+ p  d                        newDirection(@);
0 k9 b! [. _: W+ f% H1 d1 L; t, x                        @.HasOrder := true;
- I( L) t' ^) n/ C+ o: {0 i5 N                end;1 {! F1 ^" w* L1 C% U5 E+ [
        end;
' X) L! [2 Y5 R# Z* R, _2 yend;        -- of the method- [( X/ m8 z3 {2 p/ x; R4 H
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 % o6 k; v2 b2 I$ @) Y1 n9 @7 Z3 @

6 M0 |( I7 X( |% X7 H这是AGV_putin中arrive的method。# E: Z$ \, \0 T

# Q# {9 V; I* B6 S" w! Q当到达物料速度越高时,这个报警更多,
/ B" ?6 r& k; E1 e$ F! R可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
1 ~7 P/ q# l7 I2 L) u$ P程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
4 N: C3 \8 _' R
* G9 G+ _- a1 l( Z; |8 Z另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
7 B7 ]1 i" Q* ~( ?if not move() then debug end
% ]% M+ S# @5 D3 _/ J6 V这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
+ w4 {! J, f9 y2 m  vplant simulation中的free libraries有AGV模板,
$ @3 o1 N/ [; f( ]* a里面也有案例。5 N3 U. n6 |. m6 l3 `; ?% z/ V
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。) y  S5 ?9 z2 t1 z
) i% J7 G' |5 i7 S
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ; O* `5 w  u* y* x( b) ^

( W/ c( O! S% V5 o那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
7 k8 g: k, |& |0 r3 _9 v! Y4 R这是AGV_putin中arrive的method。
+ O/ ^: M& m+ ]6 O
1 Y8 z: }0 ?& ]$ Y. i当到达物料速度越高时,这个报警更多,
+ Z0 [% q. J/ r
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-11 12:35 , Processed in 0.014775 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表