囧 又发新帖了啊
5 r) _/ c- z( S. l. Y. l; ]8 F k( P8 m0 P* c& H8 [# X& L
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
# R* X, ^( S7 p4 P
4 f( f3 o2 W( h# {1 V每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假* T% x; i" e9 i# H. b" v) b
. e/ U9 b/ ^8 {. h f然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
( G: \% K1 F/ J- C0 U/ h
. d2 F1 _ t% H4 q, n) cwhile true loop" Q5 W9 R! T* I: F& T
for i:=1 to .jichuang.numchild loop" p( O) e$ ]+ l5 p
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
, L. w7 w: {5 M. l' q0 swaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1: E$ M0 o1 j; |8 {/ \* b5 {6 D
end
, m. W* F, O' x. k- H# D# w, enext
$ D, \: y* \% S ^9 \然后这里设所有线体停止% T# V% I! b7 C; [$ U- M
% C2 m8 z% B, d3 }% tfor i:=1 to .jichuang.numchild loop4 ]& N) I2 Z! L4 V
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ( N! S: }: o6 E. k2 c- [" Y
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
2 `; K% S' U% Mend
, O! f, |2 A; W% Rnext3 K. R) }- {, {# |
然后这里设所有线体开始运行
- p+ _" p _6 x; o2 q$ Lend7 J7 \0 G* U g) a1 `/ G' u% x
U0 f# g& ]1 P" }8 Z有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |