囧 又发新帖了啊 + W3 M7 K3 z, q( o9 ?1 n5 U4 p O
* v) ^" o1 p! p' r还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
" G5 F B5 `8 P5 y
6 K2 ]* t1 }5 n8 g6 h每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
- X% X2 j- q9 G" `% u* F
% A0 {) S4 ]4 V2 f6 D6 w然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
8 Z# E! Q& b) ?" {, i
2 `- s; X- Y" g0 z8 g! o- E$ iwhile true loop' c5 X# B* S/ T, Q4 q; L, j8 f0 w4 a: T
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
/ Q5 z' I. v: f, q' Aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 0 p( K# E: n+ m* y4 m" S0 Z, D0 S6 c
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1' r5 c6 o. z; c$ [" N' ]0 `
end
. f- r7 x+ g' B7 j+ bnext2 w1 E' g; q/ m. @6 U+ M4 z
然后这里设所有线体停止
5 N: f! J4 F% L
j* v6 |7 I8 z# r( k# D* Ifor i:=1 to .jichuang.numchild loop
' F. l- g( m5 p# G. lif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then . h, u/ ~9 t* n: p
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
3 E$ C% E( O( L: Q$ b2 A4 t0 n4 @end' h2 Z3 Q B0 q) w3 b9 {
next0 V2 Y& h3 B! [" G2 \8 O4 y
然后这里设所有线体开始运行
- j% o+ Z' G ^% | I5 nend
m6 I# q! v" \0 v* B2 r# v) t) P/ Y. S* n& s+ t% L( ^: u
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |