囧 又发新帖了啊 4 H$ t1 x; p. Q
9 \4 b& A' Z1 Q6 P: i) h
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
A$ I, V5 K* ~' W
" N# y6 X1 H9 M4 o* t. Q每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假; }4 V6 b. n( s
) R2 P) U) G' N" l4 @3 E0 D: m+ ^然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧. c% R ?, d& b+ D" V/ @
& ?- B. G: d1 z) Twhile true loop
% J5 k/ T- \# v: q1 Z8 Ffor i:=1 to .jichuang.numchild loop
+ C$ S2 }0 I m9 f" G. Hif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ' k- d, y3 g1 v4 h0 D }
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
! S( p2 D" O# e9 s+ {" Q# Aend
* y7 J; x! b2 Z0 ?4 g" q! ]next
8 Y2 M6 W# j, t然后这里设所有线体停止
1 @1 x6 V9 F1 B* s; m3 W: }4 }
4 X% q1 B: z; [5 u4 [$ jfor i:=1 to .jichuang.numchild loop7 E3 ~, s, Q1 x% `8 O2 {
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then + N7 E: i% \7 x' o9 _0 H6 y8 ^) K+ \
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
% ?- E9 t! e9 g( @* e& P6 k1 ?, _2 |5 s% Yend' X2 {* T! b: {7 C9 h
next8 @ X5 m9 r& D
然后这里设所有线体开始运行
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/ s) a4 q$ {2 e$ S0 x% }
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |