囧 又发新帖了啊
/ X" p6 U& \& P
1 S4 }% V5 R1 t" y还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
( ^& k8 F/ P9 z: H, n, b) u9 k/ D2 V# \1 ?0 L1 ~# S* D; m
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假2 D2 S: `# q! ~! `1 N% e" O! g) H
( k/ Z! ^& d2 i) V然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
0 J3 d' r1 e0 P2 \: }, W$ @# v$ |& F- j$ I8 W
while true loop
7 q' f( x6 T2 m: u" _ j afor i:=1 to .jichuang.numchild loop
: B; ]8 V- S3 v) s6 Rif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 8 m: ]% _7 W, n! ~! V! W& u; c" z
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 12 E6 o: O8 Z1 V1 _# u
end
- G& e7 j3 t, B% r6 @next
" T$ ]/ W/ }, ?. ]6 L. J然后这里设所有线体停止
( y% h" Y9 Q; v: b
e+ b$ P9 X! j" `for i:=1 to .jichuang.numchild loop9 {) ]. J8 K, e: b0 {
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
+ C& m/ M0 e6 W1 Gwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
: I [( L$ w$ P$ v. {% X" r7 Jend& ^" s$ L, S8 l. j- m0 h) E; M
next! _. h$ x6 P4 d/ h- o3 F
然后这里设所有线体开始运行
! ~$ I' `/ O4 {: Jend" p% M* w( p, K3 G+ C
6 Y' B/ r* f% V: @3 B有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |