囧 又发新帖了啊 X; j p: p% f* T9 h
1 _! {! l( @5 F8 d; a还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 : G- n7 F. }$ Z) `! i& q+ h4 R7 H1 L
3 }2 H. ~* q0 \" N6 \每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
, p1 t5 u9 L+ Q9 u4 l; m
& K$ q0 \( \ P- U! m然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧7 Z: ], a, m0 i. l! X0 X
; k$ T5 C' b! t6 l* K
while true loop
4 S8 L1 R; c6 \/ B2 Wfor i:=1 to .jichuang.numchild loop0 V/ _& \ L; p
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
) C+ e5 A9 S+ t6 r) Dwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
7 X& V3 V: g2 Y Y% r! i2 jend/ {0 C/ K7 _7 z$ D: ]
next0 ^3 a7 D! [5 k3 Q) x, R3 n
然后这里设所有线体停止
6 {$ [* V) Y5 ]: G
" i7 p, J( ?- P1 }- u: r1 Y. t/ Afor i:=1 to .jichuang.numchild loop
5 Q: P* T/ T$ b5 S% P$ S6 `5 k% ~4 e [) [if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 9 y* l. z& [/ [0 K
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
1 A3 l U' X+ ^+ y' W/ Send
" q8 |/ a2 q; U7 M, M; v' nnext
- I7 G& R" i+ B! k8 w然后这里设所有线体开始运行
' X2 P0 R j% \7 w6 wend; a Z5 X! \7 i( d0 h' a
3 E. V1 ~) |( J9 {% b! P有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |