囧 又发新帖了啊
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还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
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. Y* j- m" Y r ]' K每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
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# Y0 }3 g6 j' q然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧& J4 }" i; D, K- @, F3 ~$ o' ^8 h5 @- q
" g" y) q+ \5 n! q9 A
while true loop
" y, O2 u1 [4 {8 ffor i:=1 to .jichuang.numchild loop
3 v/ B0 D9 M7 D0 y! aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
8 ]+ @# ]5 b3 X$ `* ^- I1 bwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
/ E5 C( C; g* cend
Y; o+ {7 `2 J- ^! lnext
% Z9 S, w, u/ K& e( I& w" r然后这里设所有线体停止7 s& `2 P3 ?; P+ h, Y
' L2 u5 a5 z" u) S4 K% Z k; Rfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
$ S) l) C e4 k2 \& O5 ?if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
7 A: {( P0 |0 R3 b7 s5 s0 h, {waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1( s4 P' J8 q3 k- P% `
end
: H% k6 G- U' v7 {3 gnext0 a8 q- z+ u& t2 ] [3 p) `* U
然后这里设所有线体开始运行& |6 Z9 T8 t+ l7 F
end, m2 n/ [4 I6 t
& o" ?* Y( O0 B8 v2 A. s9 @有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |