囧 又发新帖了啊 Y$ [3 I3 l- g Z& y! Q
: L6 c$ B. l- ~3 @# B
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
7 I5 I. f- _8 k0 m: V" n# `5 O
% v0 {# Q( I1 K+ t每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假7 z: S& o% a6 U* V8 H6 E) y1 W6 G
, x* C' g) U# g( u j然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
# X+ u+ T: H B7 w" e% I: Q0 H, u" a
while true loop
! L9 W `4 E- U+ r. M J L: s; d& gfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
6 m" R* h+ j+ }( sif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
3 x4 {- M" c7 N' kwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
; M6 l4 t: m0 y6 U6 Dend0 B6 s6 l% j; r. |- p+ P5 v
next* n6 x3 H3 Z4 _) ?$ ]
然后这里设所有线体停止( F, b# x s% W' d( X/ u4 g7 i
' M3 ]& Q% q* S! R3 P* V) N0 }
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
( V# j8 Q$ z) s2 a) ?if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then # f# ~* l4 r2 R& v* {, \, W
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 10 G& A: w# O: h6 K) a
end; P, V1 ?" N8 ?) E
next5 G" N; ^. y- h. X5 h- i M
然后这里设所有线体开始运行
$ i) _1 }! w# ]" Jend8 ?8 }$ I9 F( a" x3 P8 a6 ^
8 }$ q! _* R1 l1 r. ^8 s5 Y' E
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |