囧 又发新帖了啊 1 P+ S6 y! Q, u+ H( I+ z; f0 @
- D5 L# T/ ?1 m! C$ W& C还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
/ N2 d/ M3 |1 V: t1 g' X
& m0 h. _& U! _! ^+ I) k; q每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假; W4 I5 b; J& Z- z
- [* R; B1 F4 c; A
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧7 w4 [; q% N# ]3 O2 K8 t
$ B* H$ z: a* c8 G$ P
while true loop
8 ] j3 ~( @" i) ]* h7 `: Bfor i:=1 to .jichuang.numchild loop5 }, U. M% _: y1 P$ E8 J
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 5 _, l; e, U2 W( _2 Z: ?
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
8 r7 ]& m X( E2 `" q' B |end- [* ?; V( ^1 X
next+ D$ h/ R8 J( e) d% w1 M6 J
然后这里设所有线体停止
' L5 b+ y9 M. ]% J" L! \' x- ~7 a$ Q/ l
for i:=1 to .jichuang.numchild loop' j, q0 _% x4 ^* I. G: ^
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ( y& t- U6 W, m- g2 A/ ^7 F( p
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1: s/ q% ~9 e) c9 a/ @3 k% j, _9 \' f, {
end8 j1 w+ ` I6 C" n8 _- Y7 k: o- U) A# d
next
8 f7 o+ G' }' A( y L5 i然后这里设所有线体开始运行/ _( r5 V+ `! V/ x0 I: F
end
6 g6 Y5 t8 W, O* ?5 G% q. {. W2 q J9 h. l9 j
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |