囧 又发新帖了啊
; H/ l8 p/ a" |9 H. N6 v. c. c9 C! \7 h! C! [. X! j
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
4 a- D M6 }+ z, M# Y; s9 Z5 }% o0 |* {: g" z/ y
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假" V! _: p: x9 \9 Q4 @: Z
3 d0 c6 x/ q5 E* F+ b, t4 g0 g然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
( ~) Q, d' Q3 j% J: G: H5 J `( S0 y. x/ o+ X4 G
while true loop6 f0 d1 n. ~7 D
for i:=1 to .jichuang.numchild loop; N, v5 p) I1 \. T5 m4 Z
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
8 ^, E& M; R" ^: E$ Lwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1- v1 H; v* `& [& r
end
9 t$ A }" [1 [' o' U# Pnext/ ~! }& t7 n( K4 D
然后这里设所有线体停止$ R4 ~! j! w4 T" \6 O
e! V& ]; W' N0 S6 B
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
: {2 g7 ?8 c$ s5 Aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ( n7 @' z- ?$ U" C% h9 m/ i* {
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
2 f( H% H* s4 t) E' hend4 G) {9 G: l. j: N! H4 P
next0 g1 `' O9 M* ]- R' O, g* y" v" s
然后这里设所有线体开始运行
; Z9 S7 k- `+ _ N' yend
3 g: D; ~- x3 a$ R0 }
, W8 q- |+ ~, R% s4 t; i' H8 L" z& v有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |