4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% z, y; s, E y% w" R+ g, D0 K; u; c4 }$ d
5.设水轮机的近似线性模型为
: ?- s9 `* h& y& z, W& j # d* z9 W. J/ W& A8 `
及 3 N* C" C* B$ b8 J4 i1 M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 X6 D. y# D$ N9 y4 {! e8 ~
) v+ N8 s4 v3 ?5 c, G% ?! V
11400 11800 12200 12600 130001 y3 P: n# X0 J' X( c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 x7 s. d& ^, C6 ~7 C: A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 V% C; ^8 ] e5 c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. i5 T7 a* t/ U D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" a9 g0 O7 }+ U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 S& Q2 u# g2 @5 `
- F z E. u0 @9 ^8 T 值为+ n$ _1 S/ F, H3 ~& a+ _/ w
" t: {" r! `' g
11400 11800 12200 12600 13000% e2 o: A0 k+ k7 @
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# F" @- D! [' I: V; T( c/ u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& o' `% H: K& l$ V) S6 G M/ z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: Q' a4 D2 s* z+ u& Z' {1 M; H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' x) C+ t# {1 j, `" B6 v400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& D4 H3 J9 m. e4 z v* C& F( }
( u. a8 B) r, A B& j3 t
值为
' S: \! W' |9 i" v6 C
+ u1 y, t9 \/ [8 l1 B! b11400 11800 12200 12600 13000 X( G% j( g" r3 w6 C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 K9 W, J+ [+ G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 s& K: u2 y# _6 O$ E* b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ Y" \2 {4 Y2 b4 A, D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* ^& o* h9 q6 Z/ q8 {) O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 T( t8 @4 \% k/ ^* f: X1 x# _ g
3 \5 f! d9 {& L( [3 C, A 值为6 Q$ E4 @ r3 f+ a
# C2 V( R. b& r1 Z" m: ]
11400 11800 12200 12600 13000
4 W* h( `/ @% Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 I: x# |: }, }% }& b& n1 s% q4 b8 q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 Y8 A6 P2 n& t' X+ z3 e/ i9 ?& L
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 j2 g" a0 G% M+ k) z% T
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, e9 I) u/ M3 |: _4 w7 b
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; d; D7 h9 L, n4 M3 ]8 y7 b& W! Z* `
7 C# Y! b9 Y0 C
值为. ~/ ~) \# R6 l6 V3 c0 M2 m: s
2 z* ?: u4 P& q4 D0 v# z- \6 o
11400 11800 12200 12600 13000( U) \, r6 q% j" ]& m$ V d; R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 U8 J, k; O& d3 N3 Z, [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ l1 V- t& `; ]3 c3 Y6 _ j! Q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) C0 b. U* L8 Y) h390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 Z; `2 K) D3 Z: j* y7 P: X1 b9 `
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) b; u' s( C# c0 A2 J$ J) x
( N! k0 M2 l1 |% Q. T, ^+ B 值为 h! S( P3 _9 B9 P/ V; {$ N, U4 J
5 k/ q5 `$ B& O3 p+ i11400 11800 12200 12600 13000- l2 E5 |/ n/ k
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% c: L0 C" Q) c+ Y6 U6 m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 q7 U; y [7 N9 P. o( |+ {380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' k" @7 _' q% H( J- Q# c& a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! j1 ]4 i2 T) t) J- w7 U' f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 A3 G9 @8 H$ Z9 o# H$ ]# w W
试用MATLAB/Simulink分别在
, p: D. I+ v/ C1 d8 W* u1．阶跃信号
1 p. k+ s H6 ~' z2．脉冲信号
`7 R; G) o! C4 e作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! K8 ?2 L5 N1 N$ R4 o1 f. d+ T/ T& J
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
