4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- S0 ^7 ?9 H6 K1 w, w. C, s$ r2 t8 ]: \6 s3 s
5.设水轮机的近似线性模型为
- u8 N1 Q# ?" U$ z; C
0 J# f! w- _/ M1 V. X及
( O% p' o2 Q& r* m1 m2 i5 v5 w2 }其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" V9 t3 @1 \. E" W& R2 _, t
# @$ ^5 Z$ j, g3 C/ D" o11400 11800 12200 12600 13000
8 n# [7 ^! z, h1 K# }; N" |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. O A& `- L5 \( {4 i2 K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- z' E8 J+ F+ Y, D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 J5 l% s1 o9 s- h3 i; F! i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 |& _9 Y4 d1 [+ `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ T6 o2 X5 K; F3 ]: M
# K/ E$ M& _3 \3 S+ M D; N8 `+ L
值为
& I/ e% E3 c! c; U1 r0 W8 z, ~
) n9 ?3 p" O2 V, \' H9 H% N2 g11400 11800 12200 12600 130005 d* g: O1 {+ `2 C7 j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ C5 D1 W9 w4 [1 U" p W
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' |0 _5 q5 u/ r2 H" X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# R# M6 R( _) I7 R! g; z% H9 m390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 T; j# d( E0 B+ D6 L; H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: f3 m# \, E4 l/ @1 p/ g0 a, }' x3 o
. J* y0 {: j q1 \. ?2 R 值为$ i9 [% t0 P% g2 b {4 f
; o. E1 Z( l; X. f11400 11800 12200 12600 13000
& F! _9 H n1 H9 _* v# ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" \4 Z" i! N# U- p: Q! a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* v( t* C, M0 T. r& w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ y; @' }, P2 ]8 c" r$ e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 E% c) [+ _5 f. `8 b7 t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% b" q0 a9 u6 Y5 U1 |
# A J! `0 t& v( ]
值为
- C: ?: P; \( j( W0 Q5 z/ v% ?( S V/ V3 e' O
11400 11800 12200 12600 13000
! |, R$ S; I+ I, Y6 M/ h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! ?1 h c2 S5 Q2 y& M+ n/ ] E9 M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 i# M" D" C p4 u380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. k4 ^$ c ]! E- h# v" ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 w3 ^5 y, `0 a3 ?5 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& `) {8 T) C+ Q5 \5 _; W% ?( A
. h" f. _) a) a* \. e6 ^ 值为6 Q- D; X$ Q* w+ F: _$ h# }/ J
; G3 U+ ~( V" d$ }
11400 11800 12200 12600 13000
% y& s2 D) B4 y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, W8 { D4 y2 _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 A) g3 G1 V6 Y6 G* w% O v1 |8 c% i
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, i7 ?. r$ V: ?/ ~2 _390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ C `: V* ^4 C- U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) t$ f2 g* t+ k. ?- w- O
# l# M& L" H- }) q$ ?6 e; ~2 N5 M! O
值为
% v! i4 ^+ V/ p# Z, o) U5 o; w! D- x/ x8 X
11400 11800 12200 12600 13000! U9 N9 l' U1 C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* @ `. B9 @* A2 U! Q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& A. k4 Y( C- w& @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ i9 y& U7 {8 Y1 H6 B; R! x& d+ V$ w390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 Y/ J: }& U9 r$ ?. o- J; b1 @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- |; y, O( v% Y6 I- R试用MATLAB/Simulink分别在
' I; x7 {' d* s% x: z9 [1．阶跃信号 - _; w3 S2 a7 ^; r" p6 y
2．脉冲信号 8 \2 @- o* d/ t5 z1 a0 M, r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* f+ U0 F! e" [9 T+ _ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
