4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ @5 _0 {( `0 t7 [$ q
: f8 Q. w! L( B( V+ ^# X+ F8 L, T Y5.设水轮机的近似线性模型为1 S* Q. Z0 O, }) t
4 m/ G, f# R) P4 k
及 8 I9 t( M, M/ x/ s" \/ g$ Z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 Q: _ x( s0 m: K1 u B: x$ O- z$ S2 W, Y: V
11400 11800 12200 12600 13000
* M9 Y$ Y: g) H8 d/ p l4 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. }: ]- e- s" ]) l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 S& l- r$ ]% ^. J8 G6 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* }% z0 M6 |$ w- b9 A: {% s0 U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 t0 C& a L# Z$ X7 k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% z, v( n7 z+ `2 _. D
0 u4 v S( s# p* T, X' X
值为
& u0 y1 W3 W0 I) [ D! D
' g( e0 E6 E+ d) o/ y7 j11400 11800 12200 12600 13000
+ k! F+ k* i: Z8 c360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 @' `! g9 X. y7 h( ?& l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 U f) R; [% l/ d' v+ X* U# S
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# s" B2 \1 U8 w" ~! _# R
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! R: @; X- Z0 K+ Q400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 p" p C! V$ p& _. [, [) Z0 u: M% W
值为
3 [$ J/ i0 K9 r
7 b, X# P' E$ Q& B* b11400 11800 12200 12600 13000
* a. e# {# }0 \2 A5 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 I! ~9 \5 p$ E. H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, P, ~7 u' t% b) l; ]; A2 G2 p4 F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 A' f! \5 x/ q2 ] x7 d: w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. b0 H' J7 @+ }) A" N% }5 R5 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 x3 M+ Q7 \% s/ Z8 ~
9 n+ X; Y* n$ V* i$ Q
值为
3 T; D! m4 B4 V m/ U
, k3 h B9 n' I' z3 K% I11400 11800 12200 12600 13000- O- F! A3 p) t* h2 k, P c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ p" j5 x( `" D6 q& }! D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 k* ~# i# e9 H
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( K$ G1 ?) N. S2 n$ D& q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* g2 h& O" R/ K) }, W0 N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 d: y) s' w) O8 I1 O" j+ K
3 A/ L+ Y# ]8 ^! N 值为
0 i* M2 J7 W- Y" B0 B3 z4 w/ I( E- C; E, i+ \ x
11400 11800 12200 12600 13000
! n4 V# W: X/ U+ J% s; v360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' p: u& @, U2 S& ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% r2 x% l3 N' T% P
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 c$ \# M1 G& W5 S1 j. n4 F6 V$ P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; G# ?7 m, ^/ y T6 X7 j5 Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 o+ n! {+ H; l0 Q" v% l& q0 E5 Z( h$ a0 }' I! z. s
值为
% B/ m$ ?' z. _- W% _+ s2 Z j( H, @- ~' ]& D
11400 11800 12200 12600 13000
: }$ Q, w) z. W" V) s360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 j, V, N6 B1 H& v) o
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 Q+ L9 A1 @3 E! b* c% y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 U2 i: W% a, g
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 V3 z- e! M2 V/ Y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; ^! {1 v$ @: l$ y7 M& l
试用MATLAB/Simulink分别在
u4 `) R3 _' g3 I' c1．阶跃信号 0 b, _7 B4 S# Q& v4 L/ V
2．脉冲信号 . O+ ]) }& S" p; d: S1 m% `2 [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. v \, X7 I" g9 k; p, r7 S |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
