4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# M3 B3 N" R+ T8 n
* l8 ]0 v# S! f; V- h9 ?9 G5.设水轮机的近似线性模型为
* P2 q' {/ f% R0 |% P+ R7 j
) L! c, L4 J- q5 V1 V" ?及 8 l) I7 L" O. r2 @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( p% Y1 H' R x
6 M8 ?3 \8 J( y g
11400 11800 12200 12600 13000
9 r7 y! y3 c0 z* u) Q, w5 W x3 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ |/ U% s) O: q$ z4 C/ K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 U/ Q) m/ |5 R: F/ N1 ^8 p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: d/ q" H6 L# v; @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# b* v9 H; T7 ~) a% D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 u" f0 [0 j" P; k e n
! y/ H$ \6 w+ ?3 R7 U3 { 值为0 C6 O; v1 h; B7 B( b2 [
0 I2 D+ L Q. Q
11400 11800 12200 12600 13000
9 w' v3 L; G% Q# s+ W! W( T" F4 X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ Y- }4 B! Q1 a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 ?# N) |" l& d7 Y8 s380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ |! D& B' @! d8 o7 {( w
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 _; P O* G7 U6 A- l, n400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' D' K) f1 w% ?; g& A% L9 A: H6 g/ F t4 a, y" n% k! E# V: D
值为$ {( e6 R' F+ }+ M/ v. u
3 X8 W+ j3 o. O1 c# q; l6 r* v11400 11800 12200 12600 13000
2 @( {: F( D5 H- e- _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 A3 V1 C5 [* V9 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( B9 D5 V; X1 w# U( n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 V5 H+ _' N2 q! L8 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* }! B) Q1 w' S; W0 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 t9 p, d m0 [
/ c+ Q; H1 w$ F' h$ L
值为
2 x# }' J' a- f2 W# D; _! [$ {9 q) \8 G! P8 u
11400 11800 12200 12600 130009 S/ N s) \- }* V; z- U& k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! ]) A* N2 R2 {. G2 Z% \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247- I# e7 y2 _2 i0 M$ v; l8 ]- f. J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
" r1 [8 `: F6 h9 c4 ^! J! {3 q390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' `! F* g& R8 U" K! S6 i400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 V% K) Q* [1 h! a8 I2 M
* @% I6 z+ ?% i$ B) y 值为
5 V" {2 B4 R- A9 E0 k( f9 c( ]- G4 c* {# {. }* y4 L0 `) q5 H* j
11400 11800 12200 12600 13000
+ T" W" k/ Z5 h- i- B# h360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 O! ?6 b% s1 |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 \2 e: Y4 c$ m e, Z: I
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( s+ I; g, {2 J" L& I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" g/ ?; h) d8 ~) B400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 T5 o( i0 L/ G) ?: f3 h3 e1 z2 Y) B/ ~6 I3 S6 t
值为
3 K& h. F/ j8 S- A
9 B% X' ?, Y, B1 y9 b11400 11800 12200 12600 13000
4 F. @5 w: `7 B360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 t) H s. A; g+ |2 |4 Q* q4 ]370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ W$ {6 D2 s8 R3 I0 P4 l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. V" r! |: T. x2 f8 h) j
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: M& f; t) f2 @+ \4 w: q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ d4 K: a- X Z- T" A0 n试用MATLAB/Simulink分别在0 I- X6 l7 {' w7 T9 m9 i# S. m
1．阶跃信号 . {" K B4 E& o! X
2．脉冲信号 % L6 M% Q5 r( P4 ^+ q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 S1 `2 G9 x0 o$ r0 [) E& X6 w
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
