4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 o+ F t: y4 X% ^) d* c1 w y& m. y$ q5 t7 A! c _
5.设水轮机的近似线性模型为
9 r& I0 J% [/ F* ^/ `& w! W- j
0 J$ n/ j. z3 @& t- i3 j& n& F及 ( M6 G/ R! k) M, Y9 l' U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' C {9 E) E1 W- `
' p# F- y# s! Y+ J/ M, ?11400 11800 12200 12600 13000
, w" p0 d% u% u3 B( W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) Y) o" W P$ [; m1 p& a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( `5 r, h( H* I- C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ e0 r$ I7 F$ G1 [* w9 }& a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) r r2 X3 N- @% f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 }. E4 m- ?4 J9 M. i7 E3 k# K$ t( ^# L/ `
值为7 c% F; J, O! b+ K8 o% V2 B: x- ?
7 T6 ?; z5 T5 Q0 j0 R
11400 11800 12200 12600 130001 `! \. o9 ]; ]& U6 ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# Z! @, s, {* D) y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ k( @5 E! F" |3 `; B9 i8 w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 w% N8 O& i' X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. D+ c+ g% F) ~! u. P" j) @( B8 G- W: a400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 A. h2 K9 b0 A6 e4 D3 x
. v& n/ X7 b1 o 值为0 h3 f1 { }9 x2 i e/ E7 ?# \/ o
" Z- u! `) u( @4 R11400 11800 12200 12600 13000
! W8 v% O5 h8 t8 m' |6 u. q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 h$ b, C9 u1 \4 ?0 }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 @+ v8 [. S+ K3 d4 W2 \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 ^6 r1 U4 O0 A! S) A. Z3 f" N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 U8 l2 w# {, p/ ^+ ~! d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! g4 {' u/ t/ y) [+ ~8 A' W6 Q
' [* |$ k+ y5 n/ `/ }3 p; D 值为
6 K$ T4 J! X1 e
9 ^# o2 M1 p( J: k11400 11800 12200 12600 13000
8 S& P% K" Q# ~% s7 d5 h- }360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) J& o3 q2 Y/ G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' L' v8 n# o1 F$ L3 e5 x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* D6 {$ ], K' {! t) X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 |% e; ~: ^: N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% o1 [% w- H1 C) F9 N
, I2 S- h) J5 M2 @ 值为
* s/ j: x8 d2 D. A# z/ ]! I/ ]# _6 A/ }$ Y% y0 E! t
11400 11800 12200 12600 13000
2 |8 r" j* K2 ^& e/ U: \1 y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 w! f# R L u1 r' q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ u. ~; C+ G |3 a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 v2 n' B E/ _, m8 ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, i4 C; d, o. A% g% y2 e; }
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 Q8 D2 k" q9 k" A
+ t0 |0 { |/ |( B" c 值为
0 F2 E3 {, S* I8 Q: c3 g
/ P* \; W# V5 G- t- S0 L4 Z) A11400 11800 12200 12600 13000" O' }% T/ w; e/ J9 m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 Y: d+ g8 X& G) j1 J$ r/ M5 |
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; H& c' P$ E1 F2 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. U2 c# C8 R3 `6 X
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# @- r* N3 O$ B1 ^
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 R( d/ P: x9 Y* N1 C
试用MATLAB/Simulink分别在& j1 R4 D9 Y: J E4 S1 x) H
1．阶跃信号 7 ^# Q1 F% l A
2．脉冲信号
+ o. F5 p' k, Q0 f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: w& f. d/ D! w2 K& a" O8 C |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
