4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* |+ `) G: ^/ w' I+ g6 w
/ {- e* i# _, a% t! Y5 {8 Z! @
5.设水轮机的近似线性模型为
. r+ h) |7 P# |" b; R
3 M4 T" |. m- U, |6 R) d9 h及 8 s$ O% @0 A5 i) \
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" [+ ]' @8 f3 z: @' n0 Z8 p
# Q' z2 k" r, |8 `11400 11800 12200 12600 13000( h7 D7 P8 k$ m* w t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# j. O9 }+ {3 u( r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& {8 X. J# P. x+ M' ?, n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 C1 M) g1 Y# @1 g I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 Q. y; K! ?0 k% y3 q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, K) v r( V7 O0 @" g! i+ _
; }# i: t3 B1 j9 H4 J: O+ K7 f
值为
: i6 T9 n; [2 a, H
1 D4 h+ K+ H- m+ `0 c11400 11800 12200 12600 130007 n: n: T+ @, f! Y5 D8 y Z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# x: k6 z3 A' e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 n5 L' a. a% A: c# j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 O# l; T* G" d: ? z. W9 }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& w$ m# D2 w- z: k7 o! u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& Y, h0 `# @# [) m
3 Z; ~& o) ?8 ~7 S2 x 值为8 o5 u6 G; Z e6 D/ n
* g/ W4 b( s# M0 @6 l6 r
11400 11800 12200 12600 13000
. I- N! N) D1 c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& a5 H6 m; n( L4 z+ _$ s4 G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 K/ l) }, a( s, s3 J4 \9 F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ E7 j+ @8 ^6 P9 W8 y. c8 O: T' H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ \$ c3 [8 t* u% \5 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, u" K, M# u+ C1 |( K$ F6 q
; [( ]7 e) t4 f+ Y( L* l: u h, x# {
值为' Q! p# k7 `8 q; [! c
7 H# ]! e1 b' k- B8 e11400 11800 12200 12600 13000
% H0 X0 t+ j, Y8 z- G360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% t* L3 F1 X7 x% E6 X' z* X! e& u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( K8 h( w0 N c9 S) G1 J& i/ U380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ ]3 X4 ]- _/ ^# a6 s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 U5 y) e2 ]* T" C, {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 J4 G2 Q/ }( X* x8 M1 r# B8 A- X
( l* K) Z1 e& i* F) e y/ Q 值为
& ~" Q9 Z( u6 B. a. N! Z5 I
- t: S* _$ ]- a& t8 o! L11400 11800 12200 12600 13000
/ I, k- P8 D- \' Y% r* P% a360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: k! a* O" ]& f \4 g8 h
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ ]9 o9 f# {% ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! h; ^+ `# W& O1 P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 K+ w/ A$ C( m" q0 ]: U5 y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% L! u9 i. S" s' Q* k. w v7 Z
D9 D: ]! O2 v) Q1 n 值为4 z) R; P7 Y1 m& }; O6 ^! K
7 x; S8 t5 U z3 v1 a+ g7 d11400 11800 12200 12600 13000+ J7 T& |: I$ g6 o4 ?( p$ B1 |. X
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 v3 P5 n }. J: j5 c- U- M7 N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' q& A# A: \' |/ E v1 S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 b! d0 u% C* h5 t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 d: g. q# x8 a) } K, ?1 `
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# |$ n f) [/ w. g" {5 N
试用MATLAB/Simulink分别在
' r2 r5 h7 P- b8 g) {1．阶跃信号 - Q5 d% m& I6 L9 G5 X3 c" C
2．脉冲信号
5 t8 u1 w: i( c4 W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; B* N* l" l3 ~: D8 q7 l |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
