4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. m P: E9 G" E
, f0 ` j: ?* n9 B
5.设水轮机的近似线性模型为
3 I# V- O1 s) U- S8 P/ Z" { % q' s4 I) q9 V/ D/ i* `3 Q7 c! }9 q
及
6 h( H3 {1 K! E: ]2 T* w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 L# S$ o0 F, E$ K
0 F& \' E: o8 B$ N; O# S" i% J11400 11800 12200 12600 13000. \& x- e# E. v; Z9 Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! K6 _8 I) C4 c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 d% ~' O; _& r- m% V. H' T; F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, O }9 q u3 a- d- T* H- | n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ |0 p+ L! ~0 H5 d6 R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 Y- ]7 \/ x' I' B# R$ D' J7 c, v# w8 |: `, t( p4 ~
值为
- b% z- U+ H& h* e2 A2 x$ F0 L& S
7 E* _+ K# ?; }0 v! _11400 11800 12200 12600 13000
% V% }- q8 k0 a$ |: d9 z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; K5 Q J! ]7 d* \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# t! G j L1 @; j$ Z5 q, d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 I; u2 b4 N& ?' |/ D/ t/ D; U
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 w. M' z9 z. o2 U- ^: T8 }400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 N, e4 ]. P7 P e
: L/ A4 A3 n: ` 值为* }8 s/ j# @2 N9 ~. [: l
# i3 W3 G) e* [/ U; ^: F' [11400 11800 12200 12600 13000: x9 A/ Y6 X' ~& @9 Y% I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. E, t1 F( b+ ~9 I, @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" [% v& M. ~8 }2 m0 q3 l, I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! Y/ P- q; L* R. S* B% `; N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# V: |1 F0 A- i1 I3 J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( S' I m# t& g3 q) {& |5 ^0 |. c/ [9 h; L" M% J# b3 w
值为
+ h/ ]: B! Y9 U' c
" T9 W G! H, R) r9 O" Z C11400 11800 12200 12600 130005 @4 R2 K' l, ^- C/ Y* v9 a# x0 Y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# g. }! x6 M+ L# p- T2 j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- H5 B7 F' F/ h% d- r3 T) T9 ~380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 @$ A9 L$ n+ { q9 j390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, G. ^* L7 A% |+ p7 G D7 \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, ` h( _8 ^: X* L9 k# h: E- v/ E( e! z& [
值为' f) J' }1 s0 F1 d# k! S
$ ^* o, S* {$ h; [4 Y5 |& T% w11400 11800 12200 12600 13000
1 U# {5 Z( w% H' C360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" q, a, O5 z6 c# N Z! p
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! P/ z7 \5 E! L) a# |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# k4 o. @/ C, s6 E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) O( v5 U2 G. h3 Z7 V, O1 Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 p, F& q; e2 \) P5 O% B: \% h3 i+ d' N4 f& t' |: k* S0 N1 P+ ^: g+ q4 f
值为
+ |" e5 S) H% ^& \. P) O; H; i- y* T! x1 y1 \9 M8 v5 @
11400 11800 12200 12600 13000' d# a) p/ `3 C3 {) a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 q4 {& Z0 N' O3 x7 S/ C, R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& |( n$ c+ V. I
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ }0 I, E! T2 A& x5 L- H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 b$ a+ g @% C3 X* W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 a3 w- D8 `" z+ {/ @& R& y+ j试用MATLAB/Simulink分别在
, K& d' X. w8 A; f z- L; q$ d1．阶跃信号
: K7 h. m0 k4 [, M1 A# K2．脉冲信号 9 v) U* c& M3 ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' S0 e, D. ?/ r k4 M! H" s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
