4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 B( A7 v2 r! Y7 ?. _* \% j' n' ~/ A; \' D( ~7 q3 m$ U2 `* [
5.设水轮机的近似线性模型为
: W% T7 m$ T# G
# F+ b. w9 o I. a4 H+ c及 - t9 h, L4 X; ~; M: K8 W
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: z+ y* t0 f8 F: \' t
2 X, ]5 y' r4 I2 b' Q- x11400 11800 12200 12600 130006 e! k. Y; ]% v2 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( ?. o/ T0 c& m9 y. O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 q5 |9 Q# H/ j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 p3 K; @: |9 n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 @9 Z* Y T/ l. d# @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 U" R, y* j3 W7 F6 {: h* e3 f; Y) @
/ q3 V! ? H& O) A
值为2 t% g& ^- t. G: x
/ q( M( E4 ]) l, \
11400 11800 12200 12600 13000% f& |3 ]* Y. S# E' J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; e2 X; v' N! I5 S5 c, Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 N+ I: z$ c# r9 }- }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& ?+ p3 k, T4 e5 N# {0 h8 `( g# ~
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 r' E# i# A" m* H" W
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- o) L p' }- e# G* z% X% b, \. e# K1 w) |+ p* f3 l
值为
6 s% t! w& a* H l
+ j9 D( h# \- \1 a2 }$ K11400 11800 12200 12600 13000$ X1 W! d8 l6 e, n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! O- ^" L+ X" N! H1 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, Q4 s0 P; Y% g) ~" [+ F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ K( u/ }. L! Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' I4 d' p1 a4 n5 M& q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ X, g7 Q8 ?; x. i9 i, I: t) o* U) O/ K+ L$ p# f
值为
1 S' X$ k8 L" Q \7 C# L) f
e, J$ u4 y* ]7 f$ V9 R5 h11400 11800 12200 12600 130003 g" A: `& h5 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! ^: q) Z0 K) S, M. f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! V; Q/ |4 ^' I5 ~% C+ `& h0 I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* L$ @! ]8 ?# N% A, q+ D3 N6 t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 z; R$ c4 v7 L& L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 L2 H" P8 E5 E" V; e4 a
( P7 o4 R$ y) C/ n; v. n0 `0 S6 } 值为- c/ v9 U9 V- ]
- I6 D. w% s4 |
11400 11800 12200 12600 13000
7 X# O, T. r" a" ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, R1 N' e0 S* l0 X4 f370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) R+ F" P, Z* u* c" f7 r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: c, _( p0 x& C6 E1 w) `
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 c& b( {4 {; w5 Z5 _! A: _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: Y5 v6 k9 T0 Q
; S/ A3 K+ B2 j$ o6 |) C5 | 值为: i4 C) @6 v0 b8 W% C0 P: z% r5 x# |
3 L1 w4 i* u0 D5 [- z. y3 j1 O
11400 11800 12200 12600 13000+ @; Y( s. d$ n. i; r
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 B4 G: V% a: ~) q% r2 w370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# g4 N5 h6 |; ?* N2 W' _1 a' K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ g, J4 b7 N9 f2 @9 b% [4 Y' m
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, G4 L; }. ^6 W& ]3 }/ _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% R; h, Y& ?4 p/ `9 E; F
试用MATLAB/Simulink分别在
1 X7 X. A& `0 C/ F7 u5 r: y+ G2 w1．阶跃信号 $ D B3 z7 m- E" r% U2 ^% ]
2．脉冲信号 ; J1 K+ y4 l, h. t3 a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 q$ Z; G4 Z0 [1 H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
