4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
Y7 S- H% x% N, p% B# k d
B. t# A O$ \% P9 t1 X5.设水轮机的近似线性模型为4 Y7 z: A* Y O m7 E# }7 Z
( N3 _8 K2 M* [! C2 L- ?
及
# I: c6 n* `+ c+ M! X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. {2 v& m# k+ k* j9 D/ h% t
! w: b. Z# w( h+ I11400 11800 12200 12600 13000
* ?# h- a. A( q; o8 @7 l. Z" V360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# ?: q# M9 V6 G; ]' U9 c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 c6 t4 U! S" ^1 i* v% u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
J; c- U! V q" Q. j% ?7 p5 j5 }3 |# B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* P& R5 v( k% L% T0 e( W5 _- p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' v2 c8 _( z2 t1 O1 \ F# J9 e/ Q
值为
5 A. L# x6 ?; H; B/ D6 C
' o- M6 L9 i8 A* C# T11400 11800 12200 12600 130003 Q0 K- x' S, [: X7 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ p6 h9 l0 b* q I370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" x1 c* L1 s# e$ d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 E" ^( a1 H, R* g4 q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 }$ w: b* b% D0 v9 ]" I# Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 a1 v/ |2 n" \5 o/ W. U% ^0 x2 N7 F6 X! R/ R f$ e3 P% o
值为4 K9 Q" w% W0 d z+ W6 E& U
- a8 b8 U' l) C/ o11400 11800 12200 12600 13000
, R/ t) l8 o. d0 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; M- ~0 n4 t3 [9 F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 m+ _) t' O8 T, n+ B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& s4 o( P. F; Z/ |* O- M) ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 Y5 \' m0 r' R$ T, ]5 K! q! |" f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 M$ _. X- u. @5 D$ ^2 `
) |$ L* }- ?2 K3 D! d' U 值为
- N8 W1 i" p/ Q8 r' q- k+ Z( I8 f9 L _- Y: v# t
11400 11800 12200 12600 13000
9 h, U7 M9 W1 [360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 A& B& m9 r% n% F. ^
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* C# `# p: w. {6 L6 i) \
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) Q! Y4 R+ C5 [6 Q& H$ c390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 o7 q. L1 t4 L4 _: d; m9 \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) t4 Y5 S `3 ?9 v- a' q" k5 w6 D3 ?: P8 @9 I" E0 k& [
值为
% D% k9 p" F% W3 f6 g! m. R
3 {) C0 k" `$ E6 |11400 11800 12200 12600 130005 R/ G5 s! R8 f9 @1 j D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 {2 U y' l! c$ P1 Q, ^. P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) |8 x4 X! y: Q3 ~$ `; a `380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 Q) Z0 `( R: I$ H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ m p1 d0 r! i0 O4 n400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 V8 n% ?/ a' X/ w! W; u
+ q2 r' H- m; f0 Z; {8 f$ I' n9 d1 O- G
值为
. h( g( k1 ]. ^5 ], }. ?% X
# F1 ]4 {' c1 j5 u! y: e. X11400 11800 12200 12600 13000
; y" j# c4 w" N- B0 \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* l4 D% r% Q w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( u: n( O# E. ~7 c5 j
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) i/ N! n e/ f( I" |- s s4 ~$ V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 v% f) k5 O! G. P g( |8 X
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; i( J$ B k4 G8 l试用MATLAB/Simulink分别在1 c! _; Q, n& m) q3 _
1．阶跃信号
$ A: {4 z3 y7 F2 P/ O7 z2．脉冲信号
' h8 c0 O2 f5 s* P; Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 D/ h- j& ~1 y9 p5 H; } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
