4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 c b) ^7 c0 v. ~7 p/ w: @% q% E# C0 B. H/ E7 j' L
5.设水轮机的近似线性模型为
' W* F4 e0 w' r2 n 6 |! G+ d; X" F1 C. |, V
及 # d, Y$ s2 O, o# u3 W/ t, k
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 U9 M8 S% W; {" |+ [5 M3 \; a9 W$ l1 e
11400 11800 12200 12600 130000 m8 ]- W: ?% G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! w$ F! Z$ z. Q& t1 A( r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 E6 v6 C* ~+ v% g* i5 `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 }9 k* u' N! B. }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! j% ~1 i9 E: J1 m ~9 g2 t# Q6 T5 J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; ~0 |, V9 [, @6 B2 S( _; R( N4 I5 J' P
值为
: E3 ~0 o1 D& L4 O4 W$ B7 n) E$ _; ^$ e! B5 r# M/ j$ m* `
11400 11800 12200 12600 13000
( P' s( Z; V- ]. a( V W8 G1 h$ K" B# i360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& g8 X3 k. {9 a A370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' E* R, c1 J& U8 D# [* {& z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ L* _8 q) Z4 V4 q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" H6 l) f7 }# O v# M9 ]5 r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 E" F P; n+ ^5 l9 K6 B
% P$ A8 {, z9 B 值为
& G- H# C9 Y! t, E9 n9 v% D7 b6 h2 K2 f& r1 @ @- }+ N( A
11400 11800 12200 12600 13000
, t5 C. _2 B. G9 l6 w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 N8 x2 O2 o5 |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# H2 i4 I" ~8 I5 t6 \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" h7 n, X! H( L3 B5 A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 { r* {/ S0 p4 W @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 z& X0 C: `1 [% ^3 F' q! G% i }; Z) k* i$ ?& o7 L/ }* V
值为
3 j3 f# F- `1 k7 |: N- k# }3 Y f4 E/ y% [: m! }
11400 11800 12200 12600 130001 [) S0 V& E0 P, B
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) F& N: o( X6 B8 Z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 x8 Z* |! P( {+ A& ?* d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. o2 K0 Z0 R# M" x6 X( e+ N* @390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 l* B" u5 q" E O6 f D2 [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 i! A ]' L/ b. [% c& l
9 J* H; z/ |$ j$ I! k) l 值为
z# f" D. W! [1 M- x
: V) K; B, l* F, Y" I- [11400 11800 12200 12600 13000
$ i: T+ o. R# q* y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 I8 r3 H t: Q8 R6 E/ ~: l9 j/ Y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 M% ^/ d- G+ z: E7 h S380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 T' E3 h( R# f6 s$ y7 g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 Q5 K* D8 O7 M7 H% {
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' @3 P$ n8 q9 G+ A+ `
o1 T0 ?3 f0 Y* S 值为
. s$ U* M# |; ^" S0 {: S* h# }: u, A( U( z k
11400 11800 12200 12600 13000" a% c- K0 u# N5 T% P3 T' \4 @
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& X3 I5 U/ c" S5 f
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 l% `: u6 ^& |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# ^8 } ?' d# M/ t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) i% q7 f0 n, X2 b' ~+ a+ N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) |- S" t* @3 A8 B* f
试用MATLAB/Simulink分别在( a/ A( A& w' c `& q8 f
1．阶跃信号 1 L4 ?6 l+ @5 p7 n, q1 O
2．脉冲信号 2 B: J: y# ~) O( W% A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: u4 f0 r& ]# N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
