4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: w1 `7 G) Z: N- D' {3 f
- n( U3 c& k" B' J
5.设水轮机的近似线性模型为/ ?: q' t# i3 v: A: m$ s2 |- l
3 }* C* L! |; [9 N# o及 3 j2 I, r0 {( m' ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* Y7 b" F2 B+ F' }
$ _8 y/ [/ ?/ j% |11400 11800 12200 12600 130001 t' R2 w3 {7 a+ s" Q1 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! \8 ?: N6 u& T' q0 @$ U5 ?$ M( i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
u/ p/ y6 b$ C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" w9 q: J. J+ d' b9 h8 @4 w; r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; h( `" l( g# n: j4 P9 k- k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# s) S2 ?" C W, U5 V/ ]1 s
2 N% x* j2 Q: C! G* a) t1 T# E" v 值为, I/ s% k0 l+ x( t7 ] N& x$ _6 i4 b/ _
6 X4 x. _$ b0 g" ~; A; u( F% N, h
11400 11800 12200 12600 13000
4 b$ a) Y! m; z o+ }5 u: M: z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 M$ s7 Q2 c5 q* i/ X& q+ s
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 y( k0 |+ B7 T
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, m6 l4 n! Q$ C7 h" c390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 } R4 I; q/ B! g, L& X: ^1 V
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- _3 j& o: Y7 \& G- A D8 d6 ?
4 |/ G- T& d$ Q( j. n' r( o
值为
+ m' l& e0 @: c- g$ o! S: o& L' `' ]# q% L: ^, b1 J" a
11400 11800 12200 12600 13000
8 g1 O8 Z6 k' t$ }/ B8 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 Y4 Z2 @! x& I6 N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. V* r! d7 a2 T- r$ E- I& b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, ]9 n+ T7 z* l7 j( d4 C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" [/ L; f8 H6 O, f6 K- ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; L# ~9 ?! U8 e( L* a- p/ @
" c$ k" V/ l! j( {9 t 值为
3 A/ H( a7 @* G1 d
* M0 r/ h& T$ f- a11400 11800 12200 12600 13000
5 G# \1 l$ W9 j3 E" V+ l360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# G5 l1 J9 l( D9 |, c5 R) g' j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. l4 [( ]. G( Y( y& l. M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! ^, n$ O4 V0 ^9 l. m( L
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% W/ k A# g; I, b* W4 G6 @" x400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 ^; W) g& S3 u) K, ?. t( m8 A% Z( ]2 U- ~ Q1 w. g, x
值为
) B8 _$ p8 U( R! R( B, d" C* d2 A4 u6 t3 K
11400 11800 12200 12600 130004 |* O7 \; k- s5 C9 g
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) P, }" F' X- t |& ?5 v370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. }4 f+ Q4 j/ ~1 C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 ?0 _& r0 P9 S2 j7 h390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 u+ d5 N+ S( d$ V$ S M# N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 t4 G+ F% [' N" r! G9 ~: J! b c
2 H6 w) Z3 Q# L" z3 D" x: j
值为
L7 B$ i6 x7 Q" K# U& a
* a' B! I' K" E. b11400 11800 12200 12600 13000
: y1 p( F( S( q, f4 E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* }; g7 Q; J; E3 z7 q7 F370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 f5 f0 E0 B+ ]7 a5 |2 h3 P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, P6 w5 f4 ?2 d6 _1 W7 ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 e& J2 i A# [# i/ g9 ]. o
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ y+ O$ ]% L, f1 [- p( X试用MATLAB/Simulink分别在8 _ ^# @ ^+ u8 O( i6 k
1．阶跃信号 7 u `1 B ~( \( t
2．脉冲信号 2 V+ J1 N3 |, n/ m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( j9 q; ]" i V1 B1 w8 g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
