4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 t |. q/ Q) W) ?( s
o" [7 F8 s2 p; J5.设水轮机的近似线性模型为$ A- ?" g5 `- i" a1 X, m
( h- G: l+ ~0 [/ F( u- Z及
; g6 G4 P Y0 c其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 ^: p* Q. S' k! x
- b$ }7 j% l' \7 G/ p/ @2 V8 }
11400 11800 12200 12600 13000
9 `, T8 {! Y% Q7 o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) S# ~% v: b) R1 _2 H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( E3 E8 \1 i# {6 h$ w6 X" _/ |6 N380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 o: G1 T, l$ K Q' f/ `8 `, n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! i: b+ H" f( }# K/ ~4 [* _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 Q4 } p, w a+ f; l4 u
4 i" }* S+ O$ S r& x. @3 ?% f' S 值为
% E' W( k" o' o' Z E! H+ ~7 g- f6 ?* e4 t/ Q6 l
11400 11800 12200 12600 130000 B. P" U+ A4 h/ o
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 e$ P0 F$ u. H- ]370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; L% Q' u) M/ T5 Q+ p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& q4 a# X6 J& P. G3 I: `390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. Z# m2 C2 G, l. }7 R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 ^9 B0 ~% i' o+ p( J7 q2 y( c
7 h: K! E8 l9 O8 y. R8 E& w, q 值为: [( O9 w0 y! o- M
, X W& e# @" a4 @8 e1 d' `& T11400 11800 12200 12600 13000' a! F% [# |# t, U W7 {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 N% S3 M1 q0 k: z6 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ F% h/ y7 u, k. [* y1 j2 R5 e" w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, }* n, o& z! l0 ?4 ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- X+ D/ @7 a7 E0 c# T# f& F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 V2 B* H8 k/ D+ @# C
7 y) n; s8 L* I; N/ V; z! b- g- d, j; q 值为1 X3 \; X; v! X8 [; g6 A, g E
N! K, l, s3 a* `( P n4 A11400 11800 12200 12600 130001 L" U C6 j8 k, E W% e1 I2 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 C' _" z; I9 {! E3 X( h
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 K2 {# p" Q' ?6 @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
" `: y' F6 o+ Y# C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 E( {' ^9 q' |4 d, |4 \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) @5 y: ?2 y3 W. z& }" k2 ]
+ s) M6 g6 A# a$ b% s. c 值为
2 T9 t* O8 [% X6 t9 r- I+ u$ E4 y5 L4 M( h9 j+ S
11400 11800 12200 12600 130007 T, |0 ]1 X- R! I1 [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, p5 u/ Z M3 V f) k2 z8 O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 }3 t- [9 n; ]$ L7 {1 g0 v9 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; J! `% D. ?2 D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 m2 L9 Y& T) ?400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. P6 l. K* f( p8 S: ` M$ w
8 A) T" B5 r% d4 t/ \ 值为/ Z D) ~+ Y) v+ P5 k
: ]% U6 u0 c; Q3 Q& O1 n11400 11800 12200 12600 130005 _6 B2 X- k' o' m7 D
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 k3 I) R" i# }6 v
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 ]+ o) @& `% E$ i9 l2 z) u380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 E# ?! q) Y, y4 o L1 ]
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. P$ d8 z# N8 Q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 W/ r& ~) }1 D' J3 g) {2 m试用MATLAB/Simulink分别在
3 k* v( D( ]+ } g; e6 t5 O1．阶跃信号
* G `6 o- c' I' V4 p2．脉冲信号 6 E F S4 f# Y: g4 X1 V) h! x0 P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ R9 G7 I$ P) f p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
