4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 h; W4 y7 @4 S! ~& R# a: z* G; g- Y/ S, H( S! U
5.设水轮机的近似线性模型为, T8 c: X. q/ ]( Q G. P
9 Q* o- k; W, e2 c5 H9 g6 J. F9 a及 + B/ Y& E9 H7 T' x% `3 e' r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 F- z8 }3 j P7 m0 t5 [
: h( C" j7 ]; e5 r& G& i
11400 11800 12200 12600 13000. J& p" ~7 ~: R" B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& l, |( v- y# ]& Y1 ]# f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- f2 M# b6 y, a0 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# z' \ s3 m1 C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. [+ `0 Y* z, I( a# M: S) I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 h: C8 c8 i% M0 h4 V4 f j3 t
1 p: ^) n! K& E 值为& s7 d0 `7 h/ U- Q0 Y
) {, n& t2 }2 K4 E' O11400 11800 12200 12600 13000
& B8 d* Y4 ^. J: H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 Z/ n+ ?' L9 z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 j! d8 ]' O- ?+ H }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! i* \3 M K4 W; \2 m* n4 S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; s) M' J: t4 @4 k& b _
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# X7 _) J: E9 |7 w& I1 u( s
' x+ j5 \/ o- e% Z 值为4 ^4 _& v1 {4 @+ Y \/ P$ H
! s) v4 W( y' O. F, M
11400 11800 12200 12600 13000
$ N# G6 s; u0 r4 G! L* r& M" ?9 R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) c7 T6 @: M+ O3 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 F2 g! |0 e* w8 i% }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) q! R L. d* }5 W0 x7 q8 H) x$ ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ ]3 E" o5 ?, ?/ n& i6 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" f; T/ [; k6 d" O5 i B }! e7 @8 \: w
9 n! Y0 `, I i5 K- a5 ?; k6 t- O 值为
4 o' J$ _: C& A7 i* p; S6 W
% C1 a5 A) \$ g7 U1 i' V11400 11800 12200 12600 13000. w) G9 M/ x9 ]- W5 y0 _6 I/ v$ g5 g
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& n6 A o* ~* Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& L6 @6 v4 t6 p& p4 b) w; z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 s! M, v, _/ n! Q o" ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 C+ _" B: T$ \, V- i
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ w3 w4 c* l; P9 U1 ?" e
' ~/ y" U/ I+ \1 [ 值为1 l2 F5 D8 m8 `; u' q
8 V9 V9 C* i. l9 [& q8 i% v; h& P& W. U
11400 11800 12200 12600 13000" S8 k6 b9 W; Z* o$ \
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 M, F$ |" W0 A( y# C3 H' r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; @; H+ t' i9 _' A3 J: K, h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 B) ?4 X) V( q/ Y; _0 F! t& u6 e# \390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% j; R; X9 l" g4 s% h* w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; L5 {' m: P! e$ c K, Q
$ Z& A. U) @; R& S1 b 值为' f7 p G& [ V8 l1 i9 P5 q& Q
; p& l; x6 R/ r
11400 11800 12200 12600 13000
/ Y; {6 K+ X8 J$ N/ c360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 C7 P( J" z1 Q. i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' O# C3 Y+ ^1 B5 f
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, g+ R% c% P2 @. u
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 }( V' K7 r* d Y( q7 T1 o A
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 P/ a/ N& S2 A- ]1 J$ u
试用MATLAB/Simulink分别在
. ?3 {4 R, I+ i- T1．阶跃信号 " \3 K; a" V; {% z2 y
2．脉冲信号
+ u R: {4 t. Y% X作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 K$ J: f, P, Q+ W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
