4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 Z0 ?. j5 Q9 f( |) b8 W, q% v! T# g3 ~
5.设水轮机的近似线性模型为! K# L+ m! R% C& s' k
& N5 M! |9 [- ]6 y% x
及
! m5 F7 r: k9 u& W其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 P3 n/ r% r9 h; P2 T, i; x
+ ~2 v; x4 m* z3 l6 \! ^
11400 11800 12200 12600 13000
& Y* V0 g7 u) m1 C. F: R, f- D V. I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 [6 I# w7 Y7 ?: h5 Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* F1 B1 Q$ y( [5 m8 \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 l3 E! k4 J1 v ^0 u' U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 r0 {" e) d! b) y8 i4 s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% p/ T3 j M) [& |/ M/ X1 H/ E2 G! m0 ?. {& U
值为. {' O% i% ]8 n' c* K
: Q. P0 z- n5 Q9 p11400 11800 12200 12600 13000
% ]; O6 q, B" S( p360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( `6 W* q- L* } _5 L
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 j; ~9 g' y2 ?8 U, v m- Z% J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: n7 E. ^0 Q5 I8 u
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
X$ X9 c4 U8 H9 d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; F/ h; C7 r: _* `: J }) a$ f
3 |+ m4 M8 ], }) A* P' E# z! [
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) u5 h) ~) @' m8 }0 w11400 11800 12200 12600 13000
5 O- \4 r5 K) O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
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380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
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/ Y4 X# e' z* W. p* m1 u g+ H! H7 N2 {/ Y( G% \5 E9 O+ J
11400 11800 12200 12600 13000
8 R$ ~* y/ A$ a4 Z& c* @360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( h$ Q% j* }9 Z, T; C1 n# u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& r& l: q; J, p2 h7 @9 t380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
R) l0 D0 W$ a7 r: n2 L# c390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 c* B" P- w6 W( M; {. v6 u400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# [3 n& l+ e$ x6 [0 B# O* Z1 p
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360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& a! n/ p* F, F. G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) J# s! r1 K* w7 q3 N1 ~" U380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 @- V2 w% ~/ `8 t, [. E& a* S- U8 T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 E; F G6 n# `. J+ E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! }7 p8 }4 O; H* W# ?: |# W: \* y2 T* K+ O1 _
值为
, i. t$ p8 r4 X6 z1 _" [( X! k0 q! z( e' ?* m
11400 11800 12200 12600 13000" z, P+ ~0 w9 @) {+ x( R L
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
|3 \0 |/ ?; `4 `( `) y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- k1 e8 A) }( x) y* I380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 U/ | a, L7 a' A* L* I; v1 t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' f5 I- t9 x* _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* L( h2 C7 {) J9 S试用MATLAB/Simulink分别在
4 x+ |) N/ `2 A( i, U( i$ h1．阶跃信号
1 `/ X; L& j K; |) S8 k( w; o* g2．脉冲信号
+ {4 m- U6 k' H作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. c8 i5 F& A8 d0 Y' |. L& W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
