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[求助] 如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置

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发表于 2013-11-28 18:44:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

6 I  q% e6 V. y8 F' [8 L6 o
% u+ F! S- h) H6 M$ M% D; m问题:如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置
5 T8 Z9 i$ J( S0 Z已知条件:" ^' |+ L4 G" s6 {% o
1. 已知一条track和track上的一台下车+ [" N0 s& ?9 W6 h* c. x
2. track 上已经根据一定的要求设定了sensorID (根据堆场贝位)
  a6 g# p) G' w1 s$ k# E
% N& k, F  W% d& G9 A问:如何给小车上的物体设定指令,小车根据这个指令到达对应的sensorID?
% u$ k4 R* r6 q$ O, R* f  S* w: n2 g/ ?8 ^8 K2 t9 e. Z
请大家帮忙,非常感谢

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 楼主| 发表于 2013-11-28 19:34:12 | 显示全部楼层

2 O! k  R. L2 |9 E8 r
# C; r& e; Z% R- W求解答
发表于 2014-1-21 21:25:59 | 显示全部楼层
生成sensor的时候记录sensor的位置7 y$ N3 J  \7 e7 e4 {; V0 d- E( z1 Y
然后根据小车目标位置去确定sensor的id" X% V2 l  ^- ]( q' E
根据用这个id去和method触发时的sensorid比较
9 k0 C7 V( t$ P' ~9 [这问题你师兄不是给你解决了么
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