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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!+ S" g$ Z9 f) T! a" E( d9 {' N
is
+ w7 s# H: U0 f9 ]* ]0 S) Hdo; B8 b5 T, b6 l
        @.stop;
+ c' l& P8 F/ y# i/ B        if  Store1[1,2].cont/=VOID then8 w5 p$ Q5 [8 C. @! f
                store1[1,2].cont.move(@);
  @7 T0 a. I) ?0 j# x/ J: m                   @.backwards:=false;
9 B7 i8 ~9 M- |                                @.continue;
/ F* o* ^1 S! M2 z, b- B9 b" k+ `        else1 W/ b" i4 [+ L
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then8 b0 _1 s$ q0 H/ r' Y6 w" W
                        store1[2,1].cont.move(@);
- _. A/ E+ p9 K4 X. T! y# G# f                                @.backwards:=false;! k  D5 x) O" z# h# u: e4 D' A0 i
                                @.continue;5 ^" `% O1 p* }8 k
                else3 d* ^/ O0 O" {0 J
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                                @.continue;
2 ~) L4 f# b1 h4 Z. u+ j' g                end;
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+ |, J/ z' u6 |! f' Uend;
3 v' i! x9 y" L' G  w3 _
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。/ ]) e7 m, c/ g6 h) r, s+ n. W
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
) C5 P% ?1 u5 `( J1 k2 t: V$ P4 k; f楼主可以设置breakpoint自己调试看看
/ w+ D) E4 P5 Q% r. F如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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