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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
9 w/ ^  Y. L3 W$ Q自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
$ N: n; F" U; P6 yif order="m13" then
& {9 a. l7 }0 c3 O. F               
* ?" o8 z8 q9 s7 ^7 y. J' X$ f7 t                tran1.backwards:=true;
) e; O/ W; I: ?  }                tran1.stopped:=false;: Y  \5 \' ^5 t  Q! L
                tran1.destination:=track1;0 W- u; J& B" q+ M4 z
                tran1.destctrl:="unload";  f5 Q7 M/ L! c
end;
# L, o9 t- Z8 `/ n这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
6 h3 X- \8 H8 r1 e9 D求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 7 s: q! O, |4 y: [% d1 k! e
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
5 j/ w+ H6 r# v, Z
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com+ b" v5 F% c5 c  c
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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x
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
; O+ F; y4 p" R. l$ H2 _" I亲,能发邮件给我么?/ p- l  ?+ w$ t
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

% x! g9 k1 d7 ~6 _, V1 s9 Owaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
! O& r; h/ L: }首先让车停止……
& Z' E/ X: Q% |: f. N4 `1 C
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 $ E0 }) g8 q- S+ f
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

9 g3 P7 w9 }& Q% z( K应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 7 p6 d2 n5 R/ ^& c! |2 p: f4 R
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

" Z: S' L$ x, s$ f# G( {@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
7 O' G6 B, D6 b+ I% Q( o5 D@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
( [, S# X1 |' W/ t$ o" u8 C% Q
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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