transporter

下鸭乔伊

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
6 ?$ |4 c% W) j9 e4 Iif order="m13" then
  _8 o0 L7 n/ K2 o5 ~' j. `0 Z! {' \               
# D% p/ }( {  R- I" f                tran1.backwards:=true;
5 M& W! A  M2 Z! W1 l$ e                tran1.stopped:=false;
                tran1.destination:=track1;
. N  u( N4 l# F6 ^( K+ S8 o# Y- B                tran1.destctrl:="unload";
end;
6 @) `, O2 @" G这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
" j: O3 _0 C" H- N; c& f求指教啊！

gxzhouyong

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

  I, @) J3 b2 a: i亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
1 C4 G6 ?( F: \2 e我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
亲，能发邮件给我么？
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

waiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558

首先让车停止……

下鸭乔伊

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
" @. a' t+ Z/ @) R+ V首先让车停止……

" y9 k: w2 }0 b; J为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

* K6 v5 A; c: S! J3 ]+ s5 j应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111

我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong

11111 发表于 2014-10-26 20:04
9 l- y) c7 {; e2 ]我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

# q( o9 p/ a4 a; i% F" W) ?# L; C@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！   所以最好用stopped：=true  和stopped：=false  搭配。

11111

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

% t2 Q7 [3 y6 u7 L 多谢

gxzhouyong

此外，stopped：=true  和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl