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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
8 ~1 ]2 k' p% k6 z! ?自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
8 q2 J) N3 \$ T/ u7 _if order="m13" then! H2 J3 g% |1 ?) o
                ! T1 g" M# Y' Z: B' u% n$ C" I
                tran1.backwards:=true;
  ^1 S, `. W  Y' F  H                tran1.stopped:=false;% L$ J, y; C: q# T5 m/ ?- _* f
                tran1.destination:=track1;
0 B1 d& Z" o1 S/ g1 k0 Y                tran1.destctrl:="unload";
) o+ |% @& G4 b4 t. m' Q. n' Vend;
0 P1 f4 \7 j0 m# D4 u7 I  b+ ?0 v这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
  |3 v: J1 F4 @求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
5 c3 S8 I. I. \- f# o需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

& |1 A8 n) ]- E" F2 Z3 V亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com$ y: J- H9 k" Z; `( c& o' V8 H6 D
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
6 b' s% ]1 `4 s6 T+ G3 M* e! H亲,能发邮件给我么?
/ n. ]% v% r3 d3 w+ ^/ P$ e我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
3 }1 _( z; g5 U: m
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
, x5 q4 P2 a- M4 B- L4 Y2 v( n首先让车停止……

3 L2 J. |' S/ `  k为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
& U8 Y. z/ u: \- [为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

6 W  J# o- {0 Q7 i2 X: V9 K应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
( Y1 |  C1 i4 G6 U5 R我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
. y/ b$ V  O/ K
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
4 ^( l) k$ ~( o1 v, a! C4 X) H@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
( a, U5 l+ k; B4 Q, c) O
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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