不规则面积的布局规划问题

沙漠里的仙人掌

研究了下书上第三章布局规划的案例，发现比较适用于同样大小的机器，当然大小不同也可以用，但感觉运行出来的不是较优解。
望指导下不规则面积的布局如何求的较优解？以前看过别人的论文，但不知道怎么实现的