|

楼主 |
发表于 2015-3-13 21:47:24
|
显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 
+ @% A0 h" e6 c7 h, B在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...
. ^; ^6 { b1 \- xis
; h/ O+ k& {: t @. ~% J ddo( X1 t* N* ]( {6 }3 N
print"unloading";2 q! \9 H: U0 G2 ?7 U1 q- i8 l
if not @.empty then
: B- t3 S( h$ H: p if @.name="T1"then
7 r: Q" K/ w, }# P, T wait 20;4 G! g6 g; V, p! x
@.cont.move(sp1);
j3 k: p/ y! X1 O1 _" f+ `' G, Z @.move;
0 R6 c+ j, V) V8 x8 j8 X else
( F0 D% B0 X- E6 W1 i# s# A @.move;! j$ I" o2 p0 w$ A
end;3 X7 e# |$ y$ _1 B% P" G
1 Y4 O; w3 W, ]# y# u& U6 T
end;
0 E8 u# Y( n- O9 e+ L8 M4 M2 \
2 a$ z9 H# I: W3 u- e. V) Hend;* ^2 m. y3 y O% s
为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了 |
|