初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
9 A3 |. B! |$ |/ w在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

9 E9 @% w/ X2 N( R6 Ais
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        print"unloading";
/ j5 x9 ^! k1 e7 c% e# K        if not @.empty then
) f( K1 R1 J  g                if @.name="T1"then
                        wait 20;
9 q  S) n8 v/ u) E# v* o- K                        @.cont.move(sp1);
                        @.move;
                  else
                        @.move;
           end;
               
        end;
0 P/ l7 p" n& n          
end;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
! ~  n; B, H; {. Bdo
        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

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; E5 k& v) @3 t, u        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
* a" A3 T  K- `8 \* R+ [                wait 20;
6 U5 \' \# J, m" S  T4 ~                @.cont.move(sp1);       
        else       
  N2 r/ K, t: U; H2 T6 E& K        end;
        @.stopped:=false;
end;
亲测模型

weiyi1111

又学习了