初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；
; H. w0 X" [- x8 z

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
% E) [& F3 M# o6 K/ @在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

8 }, X0 g" _7 ^  ~, Mis
do
        print"unloading";
0 r% A" Q/ a% P+ E- v+ x        if not @.empty then
                if @.name="T1"then
! \- p/ H) A$ z0 s, W( B2 r                        wait 20;
                        @.cont.move(sp1);
! ]" e$ |6 H. ?3 W                        @.move;
/ ]" m8 d( P7 q. l, k' v! G                  else
                        @.move;
           end;
9 t; t: d! ?" M1 Z               
        end;
          
% o6 t" K" c$ r# W2 U: [1 ^' ?end;
/ x; _+ V) d2 N6 \6 q3 _为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
( g2 A6 c. U* J/ p3 yis
do
        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

, e; O/ U& p1 n9 a
4 M9 U9 X6 {" [is
- w1 x& }2 m& G1 l6 q( Gdo
/ N, R  [4 B  {/ ~        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
$ f+ v; U6 g+ @7 U( n6 ]2 X: r                wait 20;
                @.cont.move(sp1);       
        else       
        end;
        @.stopped:=false;
' Q# ^+ r/ k- t5 F. `# @" N& p; z& wend;
亲测模型

weiyi1111

又学习了