1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
" I: M# @0 p# N" S, b/ _9 w(sensorID : integer)
2 g$ L/ L- ~/ Nis5 m# K" ^" q& b- y# Y% Z
randNo:real;6 d6 Q% c4 S) p) p2 I$ [/ V5 Q
do7 |! R F5 V) H& L
@.stopped:=true;: K" C, A1 l+ Z
wait 20;$ _ l9 e- e, N& ] u+ a
randNo:=z_uniform(2,0,1);0 A; F9 S) F) E+ Y! ?
@.cont.createattr("type","string");
! Q" ^9 I6 |9 l9 N if randNo>0.7 then
/ U7 T4 f5 o E+ w- g! B& E @.cont.type:="bad";- _" ^% ~, C; T$ x. u
print"bad";
0 h9 W* e/ l- L0 @ @.cont.move(drain4);
! G3 t R) n' m3 h4 U @.destination:=Load_in;-----增加语句8 z$ [+ c) D) _! ?- f7 a' w
else D) f$ R- b6 f$ E6 }: U
@.cont.type:="good";
0 g. I6 a5 d% C print"good";" R3 n) L. D) {& n/ P; v6 Q, b
end;- v; w; V1 y& B: K T
@.stopped:=false;( }/ }% r+ C$ b/ l$ ], x
@.move; ; M* [3 L; ]* a* k. Z1 o8 W/ _
end;2 h. P1 Z3 A; `
同时将unload程序改为& |) P3 ?9 \0 Q# \ X
is1 H! T% u( e+ u: V; N+ G8 [. ]9 n
do$ h# f. q) J T( ?. [; C
wait 30;
0 o2 K! |6 `( a4 j9 x/ X if @.empty=false then
8 c6 ^7 J8 d! J) A0 Q: q" L) R5 H if @.cont.name="green"then$ E; H# e( E$ t c0 F& j; a& o, y
@.cont.move(drain1);! f% \* @% y+ K( L) ^8 C
print"Unloading on drain1";
( u7 F$ J7 a5 f+ D' X elseif @.cont.name="blue"then
8 ~6 I. r7 H( m# {1 x1 S @.cont.move(drain2);
( s: \9 t3 {; s/ c ? print"Unloading on drain2";
4 y( S! L5 R& N6 @6 h: X0 V7 o2 q else) B4 `7 K. K1 N4 p" B$ Y8 r$ o0 z
@.cont.move(drain3);; |1 h, h* C3 }- Z
print"Unloading on drain3";; }& {1 n2 L/ I$ G
end;
9 h: B# [" T( D* \) _ else5 P+ P' C8 C0 r# {$ N4 C
end;+ q0 [# |3 m; ^+ g! B, I" d
@.destination:=Load_in;
1 p: ~5 t7 D5 G3 l. k7 Z' t @.move;! M* s7 L- ^$ o# ^* f
end;
% `! N- N% y: h( f |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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