1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
% R# O7 W6 E. R4 w3 n P# @(sensorID : integer)
. }9 H: | N9 Q/ d7 ?7 ^is5 _# [/ t1 Z, J; U( Q& l2 C) \
randNo:real;
; ?8 X; D- a# q( v/ [6 Odo5 K, p5 s: f# x; M2 b: A" i
@.stopped:=true;
" e+ t9 [1 J' w5 i8 v wait 20;
, O. n) i# A) I/ l7 U4 F7 L1 m4 G randNo:=z_uniform(2,0,1);1 N, _# S) }6 O/ K" X& `
@.cont.createattr("type","string");5 B- ?% U% K" Z0 i# _
if randNo>0.7 then
/ o: Q$ Q; E8 J8 h, ]* E7 t5 W: L @.cont.type:="bad";/ [& a% H5 o) D! ?9 V4 D
print"bad";
2 o8 |- |4 o6 Q- l" d7 ^, { @.cont.move(drain4);
. v* Q- T' s, {8 c" m7 g' }$ ~ @.destination:=Load_in;-----增加语句
8 A2 s# w9 y6 W1 }* h8 w3 N; P6 W else7 c5 w: Q0 J0 `* A
@.cont.type:="good";
. C7 ?/ l- J- @& n print"good";
9 N0 v5 h$ q) i9 {% Y% o end;
8 s( j) ^ M, s6 ~. m$ Q } @.stopped:=false;, a5 q/ l' O6 ~' \3 X. x
@.move;
% c% m2 u9 \# |6 s4 z6 o* Dend;
1 p9 n8 r1 [9 r) ]: ?, S4 g同时将unload程序改为( m- Z8 I5 p8 W( f$ L9 l
is
3 o" }4 }9 P0 ?- d5 Q cdo/ Q5 u- D7 }# n4 U
wait 30;. E. A) t7 _( E8 R
if @.empty=false then
4 l1 k3 S! y" i' q4 S. C if @.cont.name="green"then
+ M6 K. d, N: w# C* {; N q# E @.cont.move(drain1);
) x$ \& {+ e8 H- V6 I print"Unloading on drain1";8 h, ~2 f! q7 E" e6 z8 C
elseif @.cont.name="blue"then( G! g f c5 }3 Y% n4 I
@.cont.move(drain2);: w$ N) _! V0 c( C# q
print"Unloading on drain2";' b% e' o1 x& z8 a7 ?. I! `
else6 `5 j' [: ?5 [
@.cont.move(drain3);- I; Q& L- H* ^3 f) L
print"Unloading on drain3";
$ q; i1 N' T( U; q, l% a( u6 h end;9 c( N* B7 Y" n2 _ x- y
else
# h8 I# g: w+ j) b5 Z7 w end;7 Y- U$ F5 ?3 u& s8 `
@.destination:=Load_in;4 j: d0 ]8 J* l) W
@.move;
$ d, W7 {* ^( R# N* k' vend; u3 J% o9 N8 \6 N# N
|