1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：5 K/ E/ l6 V0 i' q. u# p) N% D3 r
(sensorID : integer)
! \8 O1 u0 `8 W6 B& A4 o3 F' Z: Kis# O4 D5 Q3 f# |" L& u0 P1 @: h
randNo:real;& }6 L' t2 t E( f6 }
do! y* T8 t9 Z7 Y' r7 J( ?6 i
@.stopped:=true;. L/ X% r& W$ W) z# f6 K, A: S
wait 20;7 \, S& P4 `& O9 {+ ~% B
randNo:=z_uniform(2,0,1);9 x4 \" h/ J8 y+ ]" k
@.cont.createattr("type","string");' E! E8 K2 H+ I% w) B& R3 i7 Z+ l
if randNo>0.7 then
( `$ o$ W+ d4 y: L, e" A; f1 u& L @.cont.type:="bad";
% k7 S9 \( C0 L+ P% X) l. ^# w2 q print"bad";0 g5 ?* p- t3 Z4 \* Y- C
@.cont.move(drain4);9 q: q% C3 V% N# ], U4 Z
@.destination:=Load_in;-----增加语句
v7 A! |" E& J2 n) n5 ~ else
, \) D8 m L5 g; z @.cont.type:="good";0 _% A4 R' y+ B, ?5 [: m# f
print"good";
9 Q( L" S6 \+ _6 x) A end;
( F1 d* C" |8 v4 t$ x% K @.stopped:=false;# X; b1 L3 K8 [, o. i) M/ Y
@.move; * V9 x- p7 _- h+ v! q0 U' S
end;
4 A1 |4 c2 c1 f8 W: Q' ?- J同时将unload程序改为
" L; h. I" s, o: O$ \is
! P/ ]- q+ S3 H4 p( c$ f* L/ wdo3 Q/ X- A( c& [# Y; F' e* d
wait 30;
' a, c! y* }1 H2 F7 r6 ^. q if @.empty=false then * j7 R( C6 V" b6 o3 A6 c
if @.cont.name="green"then
0 T) O+ P/ t# x7 `- V& [& U @.cont.move(drain1);9 r, \$ f1 J( c# w
print"Unloading on drain1";! a% [. W1 w2 U1 M* \2 U
elseif @.cont.name="blue"then3 }- _9 C6 B4 y5 e; O) G
@.cont.move(drain2);
) r. U/ F/ k& [ `2 _2 i print"Unloading on drain2";
5 b( q+ A4 G7 i0 b0 w; T, ~ else
4 M- f% n6 H. H9 Z- r9 S @.cont.move(drain3);' J0 W: {2 u) F) u" O" T: v* f. y3 Z( Q
print"Unloading on drain3";
6 ?- x3 v% ?& c0 Z2 @ end;
4 W( R: Q6 L- T. e else* k& e1 V% e- p+ k
end;
5 s/ \: y2 e' b9 g$ t* `0 `' @: V @.destination:=Load_in;. z u" |+ s" Q5 v8 V
@.move;
; t9 P! o. r8 F) Nend;
5 v3 d% B) v" `2 c' |# d: n |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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