用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- ]  B6 i1 M7 `+ |接着我们就可以编程序了，源代码如下：
! R& f3 y9 t( t' Hbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
6 \$ i' {/ K+ y% j' B/ n% F         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 u' o, e8 `, }9 v6 i# b$ v         begin        
" s7 x9 ]3 D$ a1 L8 N6 e! W                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
# e# d& i6 c2 \$ ?; D2 t                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
5 K  }: v! f* v& P1 O         end
0 |9 s/ ~' i/ b        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& R7 J9 m4 K* i- O/ a0 B2 s$ o( n% K                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
) s! ]; e) F4 j" |! e2 g7 x6 r" F这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 Y$ P1 J$ f8 h" Q) ?: [+ A( B1 f- k         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# Y+ o8 J' t+ O" ^* z         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
! m9 [! W  @. D$ T+ z                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
8 c. D- O; s3 i2 k& `. a4 L# V end
$ k/ g3 v) r" J) F. [        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享