用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
1 y" p! Y) x9 q, l接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
  ]' X+ x) }0 G; R# M. t  v         end
2 w! o. M/ s5 B0 c/ L3 e8 @- X" |        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 M2 ?/ g$ t1 [& b. d) q                wait to be ordered on OL_ orderlist
" _& s$ ~/ B0 Gend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
/ L5 Q: M# _5 H           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
- d9 S1 d# {5 Y3 I$ k* n) l         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
, p. p3 L- d% ?  q0 `6 v: y. W                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. d8 t8 M. |( T) F end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
# d- n+ @' X4 \) N' ^                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 l1 q% \4 u# z+ w+ J4 H: O" u& E# Wend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享