用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
( ]% e8 X% W5 {首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
$ `3 g  x5 [8 s6 u! t- W0 z然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
4 E9 z: \: `; v- _! |2 T# k接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
4 X2 f& M5 \+ o& w) n5 o3 e1 y4 Z           move into Q_queue        //load进入队列中
. s  G* L4 L( E- q7 w1 D         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" ]( [5 K9 c% m7 M         begin        
# g5 u) G: a+ |1 b) B9 i+ ~8 `' A                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) U, ]$ s" P( Q4 X8 ~8 J0 E5 J- z& c                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
; w. L5 Y! Q) z3 Y. [- i                send to P_next//进入后续流程                       
( W3 c* b" n. [4 R* U: ~+ i         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
# ^% x/ H. G9 u; z. p                wait to be ordered on OL_ orderlist
  O) ]/ v" C5 l& \3 h2 Zend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
- I6 O6 _1 U1 C           move into Q_queue        //load进入队列中
; P( J( u$ d; j         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( W7 Y, R4 M6 z5 V         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
$ K4 R6 S; u2 S, q$ R9 h        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 w, g5 v, p7 {+ M, f                wait to be ordered on OL_ orderlist
+ X9 V; X* d0 S9 f6 P) j6 iend
  T1 w8 ~& b" ~7 L这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享