用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
1 Q) l7 J! L& A5 N& Y- Vbegin P_process_name arriving
6 z; X( S3 R/ m* L           move into Q_queue        //load进入队列中
. ~4 N, o5 P, Z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
9 e5 p7 S0 u: M8 [                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 u- K# N: `1 G( L                send to P_next//进入后续流程                       
& W9 K! g' m0 o& F6 r; Y) ?         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 {6 `$ X, x7 X% N) _  L                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
$ p6 V' C% L6 o4 o* b; c这段代码还可以精简为：
8 K$ {8 e3 f$ |: pbegin P_process_name arriving
5 R+ ~; f0 l# j  V* W" Z% ~* k. ^           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! ]- e9 J0 T2 M$ Q3 e4 g                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( r  _( a* E4 ~$ \2 d. E; T end
4 w: ^2 {; j- v- w& `! {4 f        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ }0 G. A0 J8 t& {3 U6 r0 H( Z                wait to be ordered on OL_ orderlist
* @7 x/ b- m. ]3 N; v1 ^4 ^, Bend
1 P5 N0 g7 {& }2 ^; `1 @  o5 }6 i这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享