用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
+ j- G) T7 R; K6 z, i% I: f首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
9 W! n8 r' r4 {8 }; v; f然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- j9 i0 Q: g  U2 r接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
0 h' j7 E5 V7 C# a4 A- M; p# \           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( r5 c0 T1 u& B- h         begin        
" p  m& c# Y9 `( m8 V                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
7 V- |5 j& m* n; |4 ^, N% y4 ^                send to P_next//进入后续流程                       
         end
. d0 b% b* Y, X9 O        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 _- R6 ?3 B3 V/ m                wait to be ordered on OL_ orderlist
- c4 I/ I% q4 S/ x/ ^8 Q# E" Hend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
2 q& C9 F4 n6 G6 K5 i! M           move into Q_queue        //load进入队列中
( ^' S6 ?. G) I# _1 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ h% R6 s+ f- e. t6 q7 G         begin        
0 ]7 Y, c. g4 z+ s2 F                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
0 y$ J8 R, V& k) K                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
: Z6 n, |: V8 `  @end
/ j3 @8 r7 K  [" H1 M这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享