用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

: _3 p. Y. m0 [5 i. T5 E4 _- Q我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& ?' k7 P( ?/ J  `2 s* I首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
& c8 D5 [3 O. `, F0 h) M然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
% b4 n; w- Y! ], N; o接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
; ^: m) h1 ?* i4 X' p           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 E/ B6 _. S9 N% u( L- ^         begin        
$ b2 j# ~( O* J7 A                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
1 c! B7 q. \6 m6 B6 H1 f4 U                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
; Q7 U# Y3 r- j                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, f8 F9 T# J+ V4 T' s$ i. P, s5 Tend
! W" Q4 H% l& d7 j8 P这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
6 s0 j  U; |1 o6 M* L0 M. E           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! e0 w, d4 p' p0 D                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! l0 [5 t, t* ^* Q, ]9 oend
3 v5 a: Z$ ~! u5 |1 x; ~这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享