用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

% y$ i1 o- ]  t" d5 }我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
7 W% b, |$ d* Z6 a" P. u首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
" d2 Z+ b# \! m0 B/ E! {0 ?begin P_process_name arriving
9 r/ b1 A8 ~4 {7 q. y2 j/ o7 j           move into Q_queue        //load进入队列中
7 W) q0 j) c; }! e1 N7 y+ ~; d         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
0 M2 s5 L0 X+ u9 U3 j. d) e, B                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
- o! \# Z$ T- d' A                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
7 I. v: x$ q# `         end
. d: F' P  A: f        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
/ e- O$ O  T  ?( D+ X这段代码还可以精简为：
+ B0 l( N) F* K; @1 Q  A/ Tbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! z4 U- q; j2 G, Y( {. s! M7 H                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
! g2 W* {4 K( A; ?) @; H        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
( l# z% W' p& c; Y6 zend
7 {2 b* i( w3 c- L  l  B这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享