用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

8 }* [, U( y1 e; B) V我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
3 C2 u3 y9 D; \9 x  |# s  B7 {) t% C. J然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- K& j* ^* @6 R4 W9 H( F接着我们就可以编程序了，源代码如下：
' D' [, |3 G' ]9 C9 a9 T, b) P, Pbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( @/ G% `2 }1 j5 h8 ^+ g' I! j9 l         begin        
. ]8 ^- ^5 B( ~                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
7 M4 ]8 d- W3 S3 l* s. M                send to P_next//进入后续流程                       
& @0 m+ y- n: s7 x4 e& N7 }8 t         end
  }% e0 D% ~% E2 i: g        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 y, p" }  a& F) h                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
/ K) G, c0 T+ w: o3 }& fbegin P_process_name arriving
" [6 `5 v  f0 R& d' w2 q, B           move into Q_queue        //load进入队列中
/ Q5 Z3 {  J% p" E! V' R5 S* `+ J- a1 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& t/ s7 k3 f1 ~         begin        
: K' i9 J, B% v$ {; u. V' t2 Q                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 a- s( a. {! ?/ q end
& N( C- w$ D" b        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
/ r, M7 B2 f: s3 f6 X) r3 M  y- \0 T                wait to be ordered on OL_ orderlist
# @# `  @2 h5 o* M' Eend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享