用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

- \+ y; ^/ t2 ~' _. R! q/ n5 e% u我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
3 I3 s" \  T+ i首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 z* B4 S4 ]( n' Z( P! h5 B然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
4 B" S! p  s- A( o0 s) O4 ]1 _' mbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 T. ?2 j. m( c$ _         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
, X  S; S& \2 D8 g  K                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
) k2 C! B. v0 Z% K                send to P_next//进入后续流程                       
( y8 B- a- O! [7 N" E7 Y         end
" `9 z" H+ W; \; N        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
' D8 Q2 d6 `; Z/ `1 U4 }end
这段代码还可以精简为：
9 D4 t$ \8 d; `2 |/ P/ H7 W- n& dbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
: [+ J6 |; v/ k) `9 m5 a3 \% R  G         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 _: W8 b, B0 D/ B$ a         begin        
6 f1 J- @6 ?* B2 @: [                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
$ H0 L$ n  ]. g9 S8 `, i1 H; i% [                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 V/ j* ~: y9 x; Q end
1 n/ p: d5 s; c9 C. J        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 q( C4 V0 Y. \9 `7 O2 L                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享