用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
% U3 k: C8 F! i" v首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
% L" A/ \' n- Q3 E然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
' Y) R- U7 B4 \接着我们就可以编程序了，源代码如下：
( `, r" D0 d& \1 abegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
7 ]; |4 y' t" h; `         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ f1 l& O% Z/ k7 g' [2 M6 X6 W) x. q         begin        
" i& U$ W5 ~% V3 Z& N                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ M) J1 E; @  E6 ?8 {                send to P_next//进入后续流程                       
$ o% r) X% L8 N( s9 l% V3 r8 [         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
' |& n2 {0 y6 y# T& ~( k- i9 }                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
% S9 ?& a* n: G# L# T                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
! D! W  n) A8 ~! {  t+ H6 V        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
) h, ~+ V* J7 E: aend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享