' g* H \# W* n( h J想做一个仿真,要达到的效果是:三辆平板车分别从同一处装载不同的entity(名字不同)并将其运送到特定的位置(有些entity的卸载处相同,有些不同),卸载后平板车再回到特定的位置(track4,track5,track6),当有新的entity产生时,触发特定的平板车去装载该entity,而且entity产生的具体位置也不同,一辆平板车一次只能装载一个entity,每个平板车能装载的entity也是特定的(比如其中一辆运送蓝色的,另一辆运送红色的,最后一辆运送黄色的,该处以entity名字做区别),叙述不详,附个我自己做的模型,到第五个的时候就报错了,请问应该怎样做?