然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。/ k' R( J9 A2 d/ n
5 N* P6 P0 F7 [* Z& W5 |程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如, b M5 L0 A1 M! l$ g- p1 j$ p
@.cont.move(outfeed_1);! x5 d. J* j7 B6 f H
5 K. r+ N6 N }) A
可以写成
8 p- X6 f4 J, E* z
2 B h! S; z% q% H. Xif not @.cont.move(outfeed_1) then( e7 F9 X' r' R3 e/ t
debug;
8 L9 ^2 Q" E. l9 ^, iend;, j" K+ w& i* |$ y1 p
1 K, q" q7 w7 p; N Q% D4 d
这样有利于程序排错。。。3 N0 c0 W* L7 o7 Y2 D
7 M, p9 M j7 x8 A" E
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