然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。1 U. b; W3 n. a( f9 |% `: m
: b* a+ |- d4 `
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
; s7 \2 {. R1 L* {* m) u+ `( N @.cont.move(outfeed_1);$ [' p5 ^, I8 {- \5 u
; V' q; q4 }3 W可以写成
" s7 m" H& l" [2 f, f% d. `8 e) q n* Y7 h& f
if not @.cont.move(outfeed_1) then
, d/ N" M; w0 C g+ C4 k( N debug;
' r) Z8 j4 g$ C7 U3 D% }end;6 l1 p- k9 O2 c% b T, J
9 s: e# p) g( ~7 j' H5 w
这样有利于程序排错。。。
, l6 ]- U8 ]7 Q( q4 i! E7 F$ \! V: H8 Z* `! l/ w4 a
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