然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
' n* Q* s0 V) h( e# J) E$ S8 @& u, H- B& Z3 F# C
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
' F/ Z" z9 g B3 |$ C0 l @.cont.move(outfeed_1);
2 b, E( q& f' R* K- e* x; S/ \0 G2 y& R r9 u: L& o8 f
可以写成
! v F6 S+ t6 ~1 S+ j; u) b: ~/ P) G# l2 h
if not @.cont.move(outfeed_1) then
! t, K9 t% k% _- W debug;/ W; X: c" B5 L, I/ l& }8 d$ A& m+ K' o
end;
8 F4 o7 A& p' Z8 J0 w
8 P# ?$ v2 |, a8 x" c) [" [% f这样有利于程序排错。。。. y4 \- {/ c: x5 V: k7 O6 a* s
0 a% k6 g( D6 O) W ~ Z! B |