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[原创] 仿真抽象方法

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发表于 2015-7-3 16:31:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
     很多时候,我们在建立仿真模型的时候会遇到现实中复杂的情形。对于这些情形,如果能按现实中一致的方式表达固然是最好的,但有时受仿真软件的功能限制或开发时间限制,难以在仿真中和现实一致的表达。此时,仿真抽象就是解决问题的一个很好方法。那么,什么叫仿真抽象呢?这名字是我起的,如果定义的话,就是提取复杂事物中最本质的内容,用简单的方法来表达。  `; d6 Q' e/ R; Y0 }0 e/ {8 _
     举个例子,在plant simulation中是没有立体库的,可有些人可能见过老外开发的立体库模块,其实就是用一些singleproc和method封装了一个frame,外层用对话框包装一下,填写长、宽、高、货叉速度等立体库参数,就可以用了。那么,这个立体库模块是怎么表达立体库的出、入库过程呢?通常在其他三维仿真软件里,大家会看到完美表达的立体库动画,堆垛机从入库口取了货物,经过纵向、横向的运行,再由货叉把货物放到指定空位,这个过程动画和现实中一样,很容易理解。但要仔细想想,这个过程到底要表达什么?什么才是最关键的?答案是时间,货叉从入库口取货到放货完成的时间是仿真最重要的内容,因为这个时间决定了生产量,决定了每个货物的出、入库周期。所以在plant simulation的立体库模块,只用一个singleproc来表达这一过程,只不过proctime属性是动态的,是通过一个数学模型计算出来的。这个数学模型逻辑也很简单,就是随机一个库位(有X/Y坐标),然后根据库位坐标和入库口位置,结合堆垛机的速度、加速度计算横向运行时间和纵向运行时间,把最大的那个时间赋值给proctime。所以这样一个方法,很简单的就可以描述立体库,虽然它没有绚丽的三维动画,但同样做仿真,它的输出数据比三维动画的输出还准确(很多人怕仿真数据不准,要看动画,其实动画很准,但数据可能差很远)。而且,更为重要的是,这种抽象方法建立的模型仿真速度非常快,可以在极短的时间内完成几万次仿真,产生较为全面的仿真数据(因为是随机货位,所以立体库的仿真需要很多次仿真才能归纳其内在的规律)。
9 M, K% W, q0 i3 W9 S4 |      再如,曾经有个学生想做超市的仿真,建了个很复杂的模型,模拟人进超市、逛各个区、再到缴费的过程。但这个过程在现实中非常复杂,有各种各样的因素影响。所以我问他,你到底建这个模型想表达什么?他想了半天,说看到超市缴费排队太长,想建个模型分析下。因为缴费的人数受逛超市人数的影响,逛超市受进超市人数影响。我问,如果这么想的话,进超市人数是否还受这个城市人口基数的影响?是否还受这个城市20年前的出生率的影响?这其中的内在规律,没人能说的清,你仿真怎么能表达出来?所以如果要研究缴费排队问题,就老老实实建个多服务台的排队模型就好了,顾客到达按泊松分布,具体参数到超市调研去。# _7 t2 P# [* o, }+ C) T6 c
      通常我们讲仿真和数学建模方法是两种不同的方法,数学方法粗、仿真方法细,而且仿真方法是按时间进度一步一步推算出来的。但在仿真一步一步推算过程中,很多细节如果和现实中完全一致,其实是没有必要的,需要用数学模型表达现实中静态的过程,再用仿真的动态方法不断往复计算,获得计算结果,这个过程才是仿真建模的本质。但这个过程中的每一个细节,其内在规律和特性一定是人类能获知的,能用数学方法表达出来的,否则仿真就不是预测未来的工具,而是坑蒙拐骗的神棍了。

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五五 + 20

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发表于 2015-7-3 16:40:34 | 显示全部楼层
说到点上了。。。
 楼主| 发表于 2015-7-3 16:41:41 | 显示全部楼层
五五 发表于 2015-7-3 16:40 , I6 p1 I' {8 m1 f9 [& z3 k
说到点上了。。。

+ G- Z* k7 T' o1 J+ k4 m小柯改名了?
发表于 2015-7-3 16:43:09 | 显示全部楼层
没改啊 我论坛一直叫这个。。。" u& s5 x+ S3 _% u4 {
, I5 N, X2 h) T
说到立体库,赵老师用FEM么
 楼主| 发表于 2015-7-3 16:49:03 | 显示全部楼层
五五 发表于 2015-7-3 16:43
3 j3 l5 E* x2 w+ t# v9 ^没改啊 我论坛一直叫这个。。。# V# A- i8 }" Y' c& c4 b; h/ U
2 U4 q4 u2 V) S" X/ V# T; l6 Y
说到立体库,赵老师用FEM么

' d" {7 F7 Y0 a那可能把你QQ名字混了。不知FEM是什么,我说的是一个名字叫HBW的二次开发模块。
发表于 2015-7-5 14:54:28 | 显示全部楼层
五五 发表于 2015-7-3 16:43
1 c& k$ L( S* m3 G" w! B* x8 T- e没改啊 我论坛一直叫这个。。。# U! F" m0 [, Q& f

- l. P1 ?# c6 M$ n( |1 e* P说到立体库,赵老师用FEM么
/ E; w1 }" S9 z5 s1 ^2 l8 m$ D
珂,讲讲什么叫FEM吧,这词儿还真没有听说吧,应该是老外的叫法吧?
 楼主| 发表于 2015-7-6 16:46:04 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2015-7-5 14:54
/ P* n: V8 z7 c. P3 ^7 P珂,讲讲什么叫FEM吧,这词儿还真没有听说吧,应该是老外的叫法吧?
3 d- e& e# p: D2 a8 ?1 p7 T
FEM应该是一个欧洲的标准,其中一部分有关于立体库堆垛机运行时间计算的。柯说的应该是这个,柯做仿真相当深入。
发表于 2015-7-6 20:12:38 | 显示全部楼层
FEM 9.851 堆垛机时间计算 就是赵老师说的这个
; R2 i# d$ \+ k  W) A
  T9 D. W2 l1 Z# q7 y; a7 v简单来说就是如果负载为一的堆垛机的关键入库点是 1/5L 2/3H 处,关键出库点是 2/3L 1/5H处。。。以这两个点做一次入库 出库循环就是堆垛机的平均 cycle time。。。
" x* E4 y$ ?4 O1 M8 q8 @- q2 r3 x3 m" {, ^0 D
仿真模型做好后 一般让模型里的堆垛机脱离整个系统 然后连续不间断进行数天负载为一的入库 出库循环。。。得出的堆垛机效能必须符合以FEM 9.851算出来的结果。。。
发表于 2015-7-6 20:13:25 | 显示全部楼层
FEM是一个法语词 翻译过来应该是欧洲仓储和物料流技术学会之类的。。。
 楼主| 发表于 2015-7-7 13:31:30 | 显示全部楼层
五五 发表于 2015-7-6 20:13 ' _. m' \% D+ d' z+ X* C+ f
FEM是一个法语词 翻译过来应该是欧洲仓储和物料流技术学会之类的。。。

8 d: L4 i. s6 `- Z这,相当于验证模型吧,但我有点不明白都按FEM算就是了,为何还要仿真?有什么输出是FEM没有标准的?
发表于 2015-7-8 17:48:52 | 显示全部楼层
是用来验证模型的啊 因为实际中 堆垛机并不会按平均来运行 也是单一负载 独立系统 所以才需要仿真。。。但是反过来 仿真模型是否正确 是要靠FEM来验证的。。。
 楼主| 发表于 2015-7-9 14:51:56 | 显示全部楼层
五五 发表于 2015-7-8 17:48
* S: V2 [( t6 m2 k0 D% Y是用来验证模型的啊 因为实际中 堆垛机并不会按平均来运行 也是单一负载 独立系统 所以才需要仿真。。。但 ...

' z+ u. |8 ^7 U8 R" R那要是多负载的,或者多个I/O口的立体库,有什么标准的验证方法吗?
 楼主| 发表于 2015-7-9 14:55:10 | 显示全部楼层
五五 发表于 2015-7-8 17:48
$ W/ ]$ s) K% I8 w( c, e是用来验证模型的啊 因为实际中 堆垛机并不会按平均来运行 也是单一负载 独立系统 所以才需要仿真。。。但 ...

) m# T9 B( I  O+ C你说的这种按平均验证的情况,仿真建模的目的是需要计算什么?我意思是要计算平均cycletime,那有FEM就够了,用FEM的cycletime验证过的仿真模型,还需要计算什么?
发表于 2015-7-9 17:11:48 | 显示全部楼层
因为仿真模拟过程是不平均的 所以才需要用到仿真 因为FEM只能算平均时间。。。
7 [6 e  E2 b& M3 V/ f; q' m. k5 P; q但是模型在运行之前要利用FEM验证 以防模型里面有各种乱七八糟的错误。。。为了验证必须人工创造一个平均的环境给模型。。。验证完以后就可以保证按照实际中的 不平均的情况运行出来的结果是对的了。。。就这样
发表于 2015-7-9 17:14:18 | 显示全部楼层
nickzhao 发表于 2015-7-9 14:51 - o2 a& J; a" C
那要是多负载的,或者多个I/O口的立体库,有什么标准的验证方法吗?
8 I% z& w& r; \
多负载没有,多个IO有,也在FEM里面。。。! T7 C! X8 I% W, c3 d. F( i
。。。不过可以通过让堆垛机每次只运一个来模拟单负载,以便进行验证。。。
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