加工设备的建模问题

太行山东

刚开始弄plant simulation 遇到了很多问题，希望前辈们给些建议。
$ H" e3 C' X# S3 Q' ?! Z9 a/ t$ x1， 有一些复杂的simtalk编程问题不懂，请问怎么入手更快一些呢？关键是一些编程上面的关键字不知道怎么获得。
2 ，在论坛里面看到说 plantsimulation 软件本身就自带了很多小例子，除了打开软件》信息页》然后出现的小例子以外还有其他的吗？
! h" o) I$ q  s' c- F2 Y8 F7 l% J/ |3， 做实际工程问题的时候遇到一个问题，生产线上的一个节点，如下图所示，传送带传送工件，末端有一个机器人，三个加工设备，机器人根据情况把工件放到设备中的其中一个。加工设备是类似工作站的，机械手把工件放到设备上面，设备把工件运到机器里面，加工完成后再退出来，机器人再拿了放到后面的传送带上，完成后续加工。这个不是processor那种前进后出的，请问这个设备应该怎么仿真，这个肯定没有现成的模型吧，应要好几个模型组合，但是具体的要用哪几个组合比较好呢？
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