把物体load到传送带上面的托盘的编程

太行山东

使用pickandplace或者loadunload模块把工件加载到传送带上面的托盘container里面。程序应该怎么写？
+ p% i+ |6 \3 ~, I
比如 pickandplace.setdestination(  )
* j8 B% r9 a; l1 t1 m- a
- O! Y) d; K* \6 ?1 s括号里面应该填什么呢？

jamerychen

帮顶

dongshui8558

你的机器人要供应两侧，是怎么区分的，是否放到一条线，什么时候放到另外一条线？

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-9-27 20:39
7 V$ X, g/ i; Q5 m6 d3 P你的机器人要供应两侧，是怎么区分的，是否放到一条线，什么时候放到另外一条线？ ...

是间隔放置的，关键是怎么放到托盘里面，我用setdestinnation（line）就直接把工件放到了传送带上而没有放到托盘上

dongshui8558

如果真像用Robot的话，只能通过间接方法。
2 i7 L1 J2 e0 r5 K可以加两个singleproc，singleproc设置时间为0，托盘到的话，通过waituntil等语句你可以知道，然后就把工件放到对应侧的singleproc上，即设置setDestination（singleproc），在singleproc的出口控制方法中实现移动到Pallet上。
8 l2 f! o# k! L$ b; x# v+ L具体你可以自己试试了，理论上应该是OK的。

太行山东

' v; j" s' J) ~8 y9 q; f

dongshui8558 发表于 2015-9-29 21:31
如果真像用Robot的话，只能通过间接方法。
5 X7 ]0 n! h& \# ?  q/ p可以加两个singleproc，singleproc设置时间为0，托盘到的话，通 ...

1 c1 Z9 h) S" a! Y" W9 G
! W. e- `) d8 _% n  L, b/ Z' T好的，谢谢前辈耐心解答，我再追加一个问题哈，plantsimulation自带模块里面的pickandplace是一次只能处理一个工件，但是我们实际中遇到了双卡爪的机械手，也就是一次处理两个工件。你们在工程实际中遇到过这种问题吗，该怎么解决呢

dongshui8558

PickAndPlace是有Capacity的，可以大于1，你试试。

dongshui8558

11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
4 d- [: J9 _* I. z, l, f7 }11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

& u2 X( G! \0 f2 e  I1 _% r一直追问有点不好意思了，11以前的版本确实没有，那么在哪里可以下载11版本呢

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
! T, C* O" F: F. ~9 U11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

' S. [* _$ j% v- j6 l4 I8 P" ~找到了，是试用版，还没有破解版吧！谢谢前辈！

Eric.★

为什么我又是看不了。。。。