1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?5 ]" T3 F0 B, Q! o! j8 B& k8 i6 c
2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:. X8 I" C9 s; q4 ?/ y
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function 0 _! d# ]/ K ?8 j. G if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2: n& P8 k- _- b. V0 l/ e6 Y
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 ' o+ U) C) M7 x" h& U; T return null ( E j% H$ s) Y 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个? 1 ?4 g1 ^, x$ p! z& E! G6 _ 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 5 @$ d8 P( X N, x" [, T/ [: |2 u以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 5 p( q ~: J6 z$ A5 Y
我的QQ:383684160 谢谢!