|
|
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。
$ M) t- Y. n& ?5 ~& f4 Y3 j' G7 J b5 L# \- ^
7 O3 W6 h# a- y X, d( D. m
3 B' c2 z: F) Z4 J
* O4 U' b9 N' ?! o* R
) J( B8 U4 F; ?新目标物创建
6 | J/ @& I" _; K: D$ w! Q1 k7 b' ^. j: F/ L$ w3 H6 v9 X- F
3 k- X6 `; D8 q9 l: C
为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
0 z( [7 j, D+ S
0 V' p* K: N: v( j" b& {2 d" y6 O6 Y& P5 c) l2 l
$ b @0 O2 ^9 y: I( U' C- G5 l/ \, C5 M/ ]$ v
' Z$ R/ m$ V3 ?- x3 o# R$ S$ T9 p# x& R# E
4 U2 o$ T& Q6 Q0 y8 i& @由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。
1 T4 P% v. k; H) G2 `9 t5 Y' p% a/ B( ]5 N, x8 G
 " e$ o, n# D4 z
) L2 V' p+ t, ]4 L' l/ U) c+ \; x5 P- _: s& B9 f/ q4 r7 U, l, ^3 H
/ r. J8 O e! z# H+ l注意事项( w* N* L% n4 H3 e6 t
* F& e$ A! L4 o7 F6 j8 |
8 R6 H$ {& r+ @. n* s: ^
- 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
- 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
- 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
- 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
- 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
- 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
- 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。, S A4 b, S+ r
" k$ i, C& n# |& x- g
- j7 t4 p( L9 z3 G/ T
按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。' e0 K2 Y# `; Y- x# J
2 E; }0 a7 D, b7 Q
5 [* b2 g' T3 b. A8 }
2 E7 C8 ~4 e( o$ ]% \" {% h
& I/ j% `& d2 P6 m6 S) D% j' L1 T9 Z. F5 [9 u, X+ e
- W/ D; ?- \, a( M7 b3 b$ ^(The End)
+ ]$ w$ _+ i2 @* K0 f* E
: C" }. L2 n8 Z% `3 `舜若科技整理/原创，转载请注明出处. |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2020-3-12 15:36:55
