如何把一个物体快速变成VR交互设备？

SunyaTech

人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。

+ X2 s" u8 m+ H4 l& }2 n, i

6 |* g4 B" a! S

新目标物创建
7 G/ F; C5 h/ a/ c: f

/ @6 L1 X1 `0 H0 i4 U为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
% Q$ v( N0 F4 {8 O5 B1 r7 G



+ _/ A/ }9 ?, `1 U* ]* e4 _* L
; U+ \. ]% e+ O  `7 e( L& t
8 H, r8 R7 [: Q, v' x& i
# S1 v" P6 \" v* h% ?7 N- a由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。
5 c8 N, P  F+ T2 W/ }0 Z" G- L
+ P( ~3 u4 x* l, `
6 R* p8 O9 y6 g7 j+ w+ ]


注意事项

• 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
• 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
• 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
• 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
• 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
• 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
• 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。
  

按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
# B# Y- D5 _2 \% i/ y  t8 d* O

* e# p- F0 J* ], f
4 o6 G9 h! }  y, K


(The End)
5 L1 Q7 q. c3 L* K* Z
舜若科技整理/原创，转载请注明出处.