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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 : Y. b3 ]; g  X% h
4 V, A3 h1 E# q% m  M
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
  E" n& x* ~" U1 S1 k, I, `6 Y3 S比如旋转90°:) {) i; c9 C' O# {! [
is
- M  z6 M( U. F# X7 {        i:integer;
4 w* w' x: Y: q! k5 b5 {do
9 G( ]& U* t1 Y1 P( U+ o! K        if @.backwards=true/ K' }4 \$ `: }" v3 X
        then3 Q4 L7 t0 C% ]
                @.stopped:=true;
9 q  T, [1 ~2 L                for i:=1 to 5 loop;
% u. `1 K$ s1 ~6 W9 f* v5 j& O. b2 k                        @.iconangle:=@.iconangle-18;9 b" t# R' r4 W2 j. M6 u3 g
                        wait 1;* l! A- U3 z! s' H0 ?1 B
                next;( r$ E- E2 w7 r7 _
                @.stopped:=false;
) ]7 m$ N. G0 u% r1 S        end;3 W' M/ ?! [& ?* @* W
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is) T9 r% y1 N  R9 q7 a3 {6 l
        i:integer;
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        @.stopped:=true;
  x8 {! }, @- r( t' H" i. ?. \        for i:=1 to 10 loop;
1 e+ Y# R, r% [3 J: f( I6 A3 A! \                @.iconangle:=@.iconangle+18;- O' L; I) k" ^2 N
                wait 1;
* V0 `( O7 c: U6 h+ S        next;
* ]' G7 k- e- P        @.stopped:=false;
, R/ {& `; \6 a, t- c6 o9 y        @.backwards:=false;
4 G* B7 d. N8 ]/ b' Q  A$ @end;
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